Начну с традиционной, но бессмысленной, фразы: "Не хочу Вас огорчать, но..."
1. Конденсаторов действительно маловато будет 100н
2. Землю так не выполняют. Аналоговая земля на то и так называется, что идет отдельно от цифрЫ. Вообще, земля на контроллер должна идти не полигоном, а от пленочного конденсатора DC-звена(его, кстати, у Вас не видно чего-то), от той же точки - и аналоговая. От той же точки - на драйверы. Звездой, в общем.
3. Общая точка транзисторов полумоста должна быть как можно толще и короче. 3-мм дорожечки у Вас - это паркетный девайс, который будет гореть от любого чиха.
Дальше не вникал. Но пп.1-3 - это серьёзные промахи

1-обставил везде, где мог по существующим дорожкам
2-ну, тут без комментариев - согласен
3-дорожки "лужонкой" усилены

Но, все-таки -- пункт два все-таки является причиной того, что контроллер не принимает команду?

Это легко проверить-у Вас всё можно вырезать и пробросить проводами от (посмотрел) - С16

Все страньше и страньше. Прокинул аналоговую землю - кристалл стал принимать команды полярности и мертвого времени

Всем привет.
У меня противоположная проблема. Никак не могу заставить двигатель останавливаться выбегом как-будто с него сняли напряжение. Пробовал заганять разные значения по адресу $0060 движок все-равно тормозится принудительно только с разным временем.