|
|
  |
Вылетает в Reset_Handler при переходе на System Init, Какой методикой искать причину? |
|
|
|
Oct 18 2012, 18:57
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 175
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 190

|
Здравствуйте господа.
Пишу код для STM32F100C4 и столкнулся со следующей проблемой. Когда программа увеличилась в размере, но в допустимых пределах, она перестала запускаться. Выглядит это так, запускаем отладку, МК прошивается, запускается, в Reset_Handle вызывается процедура 08001db2: bl 0x8001dd4 <SystemInit>, SystemInit пытаеться выполнить первую инструкцию 08001dd4: push {r7, lr}, и программа завершается по адресу 20000004 movs r1, #0 в завершает выполнение. Отладчик в консоле пишет: ST_LINK device status: HALT_MODE ST_LINK device status: LOCKUP Еклипс выкидывает окошко: Target requiest failed: Cannot execute this command while the selected thread is running После того как закрываю это окно в окне дизасемблера выделяеться зелёным цветом строка по адресу 20000005: 1fffffff: Cannot access memory at address 0x1ffffffe 20000000: Target is executing. 20000001: lsls r1, r0, #4 20000003: movs r0, r0 20000005: movs r1, r0 один раз написала 5 адрес а не 4-й как обычно. 20000007: movs r0, r0 20000009: movs r0, r0 2000000b: movs r0, r0
Также добавлю что пробовал шить МК стандартной Утилитой с помощью Hex файла. Программа не выполняеться. Пробовал прошивать Еклипсом, а верификацию делать с помощью стандартной программы от ST, и наблюдаю что при верификации оригинального HEX c тем что записано внутри обнаруживаться ошибка, на данный момент это ошибка Error : Verify failed at address 0x8002400.
Откатываюсь к предыдущему Коммиту, он работает нормально. Т.е.версия пока у меня в том что программа сожержит не корректные данные, но какие.. ведь компилятор не ругается..
Что это может быть? Линковщик не туда раскидывает всё? Неверно настроен Еклипс и отладчик? Или ошибка в программе? Как искать проблему?! Раньше если подобная проблема возникала, я просто отключал все щупы измерительных приборов от схемы и помогало. Сотню раз помогало. Да и вопрос питания, паразитных токов и прочего исключаю, т.к. стандартной утилиткой STMовской шьётся ведь и верифицируется верно.. не работает правда.
Заранее благодарен вам господа инженера за любые комментарии по данному вопросу.
|
|
|
|
|
Oct 18 2012, 22:39
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 175
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 190

|
Пока я тоже думаю на Линкер. Как и где посмотреть в Eclipse содержимое указателя стека может подскажите? В окно Регистров немогу добавить регистры.. Может SP можно ещё как то посмотреть?
Если в Еклипсе выставляю галочки как на скриншоте, то программа начинает работать, но не корректно, у переменных не верные значения, прерывания срабатывают и т.д. Если все галочки убираю то дальше вылетает сразу в первой команде ResetHandler
Скрипт Линкера типовой с сайта ST.COM для VL серии МК. Вот его Код: CODE ENTRY(Reset_Handler)
MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K }
_estack = ORIGIN(RAM) + LENGTH(RAM);
MIN_HEAP_SIZE = 0; MIN_STACK_SIZE = 256;
SECTIONS { /* Interrupt vector table */ .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) . = ALIGN(4); } >FLASH
/* The program code and other data goes into FLASH */ .text : { . = ALIGN(4); /* Code */ *(.text) *(.text*) /* Constants */ *(.rodata) *(.rodata*) /* ARM->Thumb and Thumb->ARM glue code */ *(.glue_7) *(.glue_7t) KEEP (*(.init)) KEEP (*(.fini)) . = ALIGN(4); _etext = .; } >FLASH
.ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH
.ARM : { __exidx_start = .; *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .; } >FLASH
.ARM.attributes : { *(.ARM.attributes) } > FLASH
.preinit_array : { PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); KEEP (*(.preinit_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); } >FLASH
.init_array : { PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); } >FLASH
.fini_array : { PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); KEEP (*(.fini_array*)) KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); } >FLASH
_sidata = .;
/* Initialized data */ .data : AT ( _sidata ) { . = ALIGN(4); _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ *(.data) *(.data*)
. = ALIGN(4); _edata = .; /* define a global symbol at data end */ } >RAM
/* Uninitialized data */ . = ALIGN(4); .bss : { /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ __bss_start__ = _sbss; *(.bss) *(.bss*) *(COMMON)
. = ALIGN(4); _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ __bss_end__ = _ebss; } >RAM
PROVIDE(end = _ebss); PROVIDE(_end = _ebss);
/* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ ._user_heap_stack : { . = ALIGN(4); . = . + MIN_HEAP_SIZE; . = . + MIN_STACK_SIZE; . = ALIGN(4); } >RAM
/DISCARD/ : { libc.a(*) libm.a(*) libgcc.a(*) } } В программе из ключевых моментов у меня объявлено 4 массива: Код extern uint8_t BufInput1[256]={0}; extern uint8_t BufInput2[256]={0}; extern uint8_t BufOutput1[256]={0}; extern uint8_t BufOutput2[256]={0}; Может переменные с спецификатором класса памяти "extern" нужно учитывать в файле сценария Линкера?
|
|
|
|
|
Oct 18 2012, 23:50
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39)  Пока я тоже думаю на Линкер. Линкер виноват - точно. Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39)  Как и где посмотреть в Eclipse содержимое указателя стека может подскажите? Обязательно в Eclipse посмотреть? Тогда есть вкладка Memory - введите адрес какой надо и смотрите. Или ещё вариант - если генерится bin-файл. то первые 4 байта - значение которое будет загружено в SP, следующие 4 байта - адрес Reset_Handler-а. Цитата(Basilij @ Oct 19 2012, 01:39)  В программе из ключевых моментов у меня объявлено 4 массива: Код extern uint8_t BufInput1[256]={0}; extern uint8_t BufInput2[256]={0}; extern uint8_t BufOutput1[256]={0}; extern uint8_t BufOutput2[256]={0}; Может переменные с спецификатором класса памяти "extern" нужно учитывать в файле сценария Линкера? А без extern они где-то объявлены?
|
|
|
|
|
Oct 18 2012, 23:51
|
self made
   
Группа: Свой
Сообщений: 855
Регистрация: 7-03-09
Из: Toronto, Canada
Пользователь №: 45 795

|
Цитата(Basilij @ Oct 18 2012, 18:39)  В программе из ключевых моментов у меня объявлено 4 массива: Код extern uint8_t BufInput1[256]={0}; extern uint8_t BufInput2[256]={0}; extern uint8_t BufOutput1[256]={0}; extern uint8_t BufOutput2[256]={0}; Может переменные с спецификатором класса памяти "extern" нужно учитывать в файле сценария Линкера? Врядли причина в этом, но "extern" это не спецификатор класса памяти. Строго говоря в ваших строках extern вообще ничего не делает. Имеет смысл писать либо uint8_t BufInput2[256]={0}; либо extern uint8_t BufInput2[]; Часто причина возникновения глюков при таких изменениях программы - это дефекты в работе с памятью. Где-то был кусок неинициализированный, и никто не страдал от того что кто-то туда залез. Потом там появилась переменная или код, и возникли проблемы
|
|
|
|
|
Oct 18 2012, 23:53
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322

|
Цитата(Basilij @ Oct 18 2012, 21:57)  20000003: movs r0, r0 20000005: movs r1, r0 один раз написала 5 адрес а не 4-й как обычно. 20000007: movs r0, r0 20000009: movs r0, r0 2000000b: movs r0, r0 Ваш код зачем то выполняется из ОЗУ, но там не программа, а нули. Что-то со скриптом линкера, однако... Или может, если просто зашить, то всё работает(без отладчика)?
|
|
|
|
|
Oct 19 2012, 08:02
|

Гуру
     
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095

|
QUOTE (Basilij @ Oct 19 2012, 01:39)  Как и где посмотреть в Eclipse содержимое указателя стека может подскажите? В окно Регистров немогу добавить регистры.. Они там должны появиться сами. Перезапустите отладку или обновите эклипсу. В старых версиях тоже наблюдал такое пропадание регистров, в juno пока тьфу-тьфу, не замечал. Лечил перезапуском отладки. Отлаживаете через STLink GDB server или через OpenOCD? В OpenOCD можно подключиться telnetом на порт 4444 и дать команду regs. Скрипт ваш вроде бы некриминальный, размеры заданы верно. Покажите листинг (.lss) и .map
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
Oct 19 2012, 08:13
|
Частый гость
 
Группа: Участник
Сообщений: 175
Регистрация: 7-04-11
Пользователь №: 64 190

|
Вобщем правил правил LD, в итоге скачал библиотеку с сайта, и там нашёл LD скрипт отличный от моего, с ним заработало, главное точк останова на Reset Handler делаю, и при старте отладки жду несколько секунд, после этого начинаю отладку и тогда не вылетает с ошибкой. Вот код: CODE /* ***************************************************************************** ** ** File : stm32_flash.ld ** ** Abstract : Linker script for STM32F100VB Device with ** 128KByte FLASH, 8KByte RAM ** ** Set heap size, stack size and stack location according ** to application requirements. ** ** Set memory bank area and size if external memory is used. ** ** Target : STMicroelectronics STM32 ** ** Environment : Atollic TrueSTUDIO® ** ** Distribution: The file is distributed “as is,” without any warranty ** of any kind. ** ** ©Copyright Atollic AB. ** You may use this file as-is or modify it according to the needs of your ** project. Distribution of this file (unmodified or modified) is not ** permitted. Atollic AB permit registered Atollic TrueSTUDIO® users the ** rights to distribute the assembled, compiled & linked contents of this ** file as part of an application binary file, provided that it is built ** using the Atollic TrueSTUDIO® toolchain. ** ***************************************************************************** */
/* Entry Point */ ENTRY(Reset_Handler)
/* Highest address of the user mode stack */ _estack = 0x20001000; /* end of 8K RAM */
/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ _Min_Heap_Size = 0; /* required amount of heap */ _Min_Stack_Size = 0x100; /* required amount of stack */
/* Specify the memory areas */ MEMORY { FLASH (rx) : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 16K RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 4K MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K }
/* Define output sections */ SECTIONS { /* The startup code goes first into FLASH */ .isr_vector : { . = ALIGN(4); KEEP(*(.isr_vector)) /* Startup code */ . = ALIGN(4); } >FLASH
/* The program code and other data goes into FLASH */ .text : { . = ALIGN(4); *(.text) /* .text sections (code) */ *(.text*) /* .text* sections (code) */ *(.rodata) /* .rodata sections (constants, strings, etc.) */ *(.rodata*) /* .rodata* sections (constants, strings, etc.) */ *(.glue_7) /* glue arm to thumb code */ *(.glue_7t) /* glue thumb to arm code */
KEEP (*(.init)) KEEP (*(.fini))
. = ALIGN(4); _etext = .; /* define a global symbols at end of code */ } >FLASH
.ARM.extab : { *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) } >FLASH .ARM : { __exidx_start = .; *(.ARM.exidx*) __exidx_end = .; } >FLASH
.ARM.attributes : { *(.ARM.attributes) } > FLASH
.preinit_array : { PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_start = .); KEEP (*(.preinit_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__preinit_array_end = .); } >FLASH .init_array : { PROVIDE_HIDDEN (__init_array_start = .); KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array*)) PROVIDE_HIDDEN (__init_array_end = .); } >FLASH .fini_array : { PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_start = .); KEEP (*(.fini_array*)) KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) PROVIDE_HIDDEN (__fini_array_end = .); } >FLASH
/* used by the startup to initialize data */ _sidata = .;
/* Initialized data sections goes into RAM, load LMA copy after code */ .data : AT ( _sidata ) { . = ALIGN(4); _sdata = .; /* create a global symbol at data start */ *(.data) /* .data sections */ *(.data*) /* .data* sections */
. = ALIGN(4); _edata = .; /* define a global symbol at data end */ } >RAM
/* Uninitialized data section */ . = ALIGN(4); .bss : { /* This is used by the startup in order to initialize the .bss secion */ _sbss = .; /* define a global symbol at bss start */ __bss_start__ = _sbss; *(.bss) *(.bss*) *(COMMON)
. = ALIGN(4); _ebss = .; /* define a global symbol at bss end */ __bss_end__ = _ebss; } >RAM
PROVIDE ( end = _ebss ); PROVIDE ( _end = _ebss );
/* User_heap_stack section, used to check that there is enough RAM left */ ._user_heap_stack : { . = ALIGN(4); . = . + _Min_Heap_Size; . = . + _Min_Stack_Size; . = ALIGN(4); } >RAM
/* MEMORY_bank1 section, code must be located here explicitly */ /* Example: extern int foo(void) __attribute__ ((section (".mb1text"))); */ .memory_b1_text : { *(.mb1text) /* .mb1text sections (code) */ *(.mb1text*) /* .mb1text* sections (code) */ *(.mb1rodata) /* read-only data (constants) */ *(.mb1rodata*) } >MEMORY_B1
/* Remove information from the standard libraries */ /DISCARD/ : { libc.a ( * ) libm.a ( * ) libgcc.a ( * ) } }
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|