| |
|
  |
 GPS/ГЛОНАСС модуль SL869 от Телита, есть ли управление частотой выдачи посылок? |
|
|
|
|
 Nov 14 2012, 07:30
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 241
Регистрация: 15-11-05
Из: Челябинск
Пользователь №: 10 882
|
у ST c дифпоправками вообще туго как я понял. они SBAS то недавно только допилили. К примеру, в GNSSLIB_7.1.11.34 дифрежим включался по тестовому PRN 124 как то чресчур шустро. Спутники толком не успели найти, а уже дифрежим. Цитата $GPGGA,115918.000,5511.79005,N,06123.71314,E,2,04,3.7,190.68,M,-11.4,M,,*48
$GPVTG,124.3,T,,M,1.2,N,2.3,K*66
$GNGSA,A,3,07,13,20,04,,,,,,,,,4.9,3.7,3.2*27
$GNGSA,A,3,,,,,,,,,,,,,4.9,3.7,3.2*24
$GPGSV,4,1,14,02,14,314,21,03,04,127,,04,13,279,28,06,06,112,*7A
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2012, 08:25
|
Знающий
Группа: Свой
Сообщений: 567
Регистрация: 19-01-11
Из: СПб
Пользователь №: 62 326
|
Цитата(~phase @ Nov 12 2012, 16:17)  модуль: SL869
прошивка:
$PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM
$PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM
$PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM
$PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM
$PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM
$PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM
$PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM
нормативный документ:
Telit_SL869_Product_Description_r0.pdf
выдержка из оного:
"4.4.2. Differential GPS (DGPS)
The SL869 is capable of receiving differential corrections from RTCM beacons. Much higher
accuracies can be achieved by using data from reference stations at precisely known locations.
The SL869 supports RTCM SC-104 messages 1 and 9. "
Модули мы брали как тестовые. По всем параметрам (описаным в мануале) удовлетворяют, но вернемся ".. к причудам заказчика .." Я понимаю если бы я закупил этих модулей на всю партию продукции типа 1-5к шт, а дальше я бы имел не очень презентабельный вид после таких приколов. =)
PS многие говорят о поддержке этого режима та же навиа к примеру, но там все так же. Их модули мы получили раньше. Вот перечень команд для активации RTCM $PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM $PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200 $PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM $PSTMSAVEPAR $PSTMHOT
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 14 2012, 14:26
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Цитата(molecul @ Nov 14 2012, 10:25) Вот перечень команд для активации RTCM
$PSTMSETPAR,1128,2 -set DGPS to RTCM
$PSTMSETPAR,1139,A -set RTCM baudrate 115200
$PSTMSETPAR,1200,11E7980A -enable RTCM
$PSTMSAVEPAR
$PSTMHOT Оперативненько, благодарствую. Опробую отпишусь. К стати можем проверить и SBAS насколько он правильно его в обработку отправляет. И еще вопрос, а этот модуль может выдавать на два порта одновременно NMEA?
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 16 2012, 12:41
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Проверили работу в дифф режиме. 1. После подачи команд модуль стал адекватно выдавать признак работы в дифф режиме. Т.е. после подачи RTCM сообщения, появляется признак работы в диф режиме. После отключения - через определенный промежуток времени, указывает что работает без дифф режима. 2. Реакции на навигационное решение "работа в дифф режиме" не оказывает. Что свидетильствует о том, что модуль фактически в дифф режиме по сигналам RTCM не работает. Для сравнения прикладываем файлы работы модуля SL869 и GNSS модуля другого производителя, где явно видно работу в дифф режиме. файл sta8088 - sl869 файл gnss - другой модуль. BR
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 20 2012, 14:30
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Цитата(~phase @ Nov 12 2012, 14:17) $PSTMVER,GNSSLIB_7.3.2.46_ARM
$PSTMVER,WAASLIB_2.15.0_ARM
$PSTMVER,DGPSLIB_1.1.0_ARM
$PSTMVER,OS20LIB_3.4.19_ARM
$PSTMVER,OS20SRVLIB_1.5.2_ARM
$PSTMVER,STAGPSLIB_2.2.2_ARM
$PSTMVER,GPSAPP_3.1.3_ARM
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 22 2012, 11:09
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Цитата(Telit @ Nov 22 2012, 12:12) вот что пишут.
Can you have them send a reset command ($PSTMHOT) and see what the $GPTXT software version reports?
It has to be at least v3.1.3.1 and above.
Also note that RTCM is on Rx2 PIN 15. доберусь до места попробую
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 23 2012, 13:09
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 1-11-12
Пользователь №: 74 199
|
Кажется мне, новинки от Simcom составят серьезную конкуренцию Telit
|
|
|
|
|
|
|
|
Nov 23 2012, 14:49
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Цитата(x893 @ Nov 23 2012, 04:18) Если не секрет - RTCM как формируется ? Программно с NTRIP или с железного приемника ? Я вроде бы уже писал что берем с Харьковского NTRIP casterА там много региональных станций, вроде и в России там начинают сеть разворачивать с этим делом. $GPTXT,DEFAULT CONFIGURATION Это я ему уже что-то сделал или это нормально ?
Сообщение отредактировал ~phase - Nov 23 2012, 14:54
|
|
|
|
|
|
|
|
Dec 7 2012, 15:53
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 53
Регистрация: 24-06-07
Из: ukraine
Пользователь №: 28 658
|
Вобщем проверил, все осталось как и было.
0х11E7980A установка CDB-ID 200 устанавливает некие алгоритмы фильтрования, которые улучшают решение путем усреднений или иных алгоритмов... но, это не 3D diff. в принципе могу расшифровать полностью что в этом поле включают, благо уже описаний в инете хватает на sta8088
CDB-ID 128 – Differential Source Type - 0x2 - RTCM RTCM is the source for differential corrections.
CDB-ID 139 – RTCM port baudrate setting - 0xA 115200 baud
$PSTMSETPAR,1200,11E7980A ну это как бы я не буду расшифровывать хотя кому интересно могу
CDB-ID 138 – RTCM port setting с этим не понятно, надо установить тот же порт что и дебаг ? и дебаг порт при этом нужно включить ? или не обязательно?
PS Хотя мне непонятно, почему телит/навиа жмут мануалы на описание настроек модуля... у китайцев их можно найти... хотя я думаю что ни телит ни навия на китайский рынок ну никак не метит =) А потребителю надо все выпрашивать... печально...
Сообщение отредактировал ~phase - Dec 7 2012, 16:02
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
