Разбираюсь с платой i.MX53. Передо мной поставлено парт. задание принять с камеры, подключенной к CSI, кадр и записать его в память. Решительно не врубаюсь как это сделать.

У меня есть стандартный набор документации:
- IMX53AEC.pdf
- IMX53ATFS.pdf
- IMX53CEC.pdf
- IMX53IEC.pdf
- IMX53QKSTRTFS.pdf
- IMX53QSBRM.pdf
- iMX53RM.pdf
- IMX53RQKSTRTFS.pdf
- IMX53SBRAUTFS.pdf
- IMX53SMDHUG.pdf
- MX53UG.pdf

И ещё вот такое
- i.mx51_linux_vpu_api.pdf (здесь ничего умного для себя пока не нашел)

По-ангийски читаю очень медленно. Поштудировал UG, 20-ю главу (Supporting the i.MX53 Camera Sensor Interface CSI0).

Потом подсказали почитать RM, главу 45 (Image Processing Unit (IPU)). Оттуда узнал, что CSI - это часть IPU, и что надо каким-то образом это IPU сконфигурировать, чтобы данные с CSI шли на AXI (шину данных), т. е. вроде как данные с CSI (через какие-то блоки) должны записываться в оперативку i.MX53.

До этого всю дорогу занимался высокоуровнемым программированием, и, видимо, это обстоятельство стопорит всё дело. Может кто-нибудь подскажет считывал ли он данные с CSI, как это делать, или, на край, что можно почитать на эту тему? Может что-то полезное (вряд ли, конечно) есть на русском языке. Может как-то можно надыбать какие-то примеры (на freescale.com найти ничего не удалось, может опять-таки не умею).

Короче, верю, надеюсь, жду. Заранее спасибо.