// Программа для работы с встроенным АЦП микроконтроллера ATmega16.
// Микроконтроллер оцифровывает входное напряжение и подает его на выход,
// где подразумевается наличие ЦАП - таким образом реализуется повторение
// входного сигнала на выходе.

// Используемые библиотеки:
#include <mega16.h>

// Начало программы
void main(void)
{
// Настраиваем порты:
DDRA = 0b00000000; // Все выводы порта А настраиваем на входы (0 - вход, 1 - выход)
PORTA = 0b11111111; // Подключаем внутренние подтягивающие резисторы к выводам порта A.


DDRC=0b11111111; // Все выводы порта C настраиваем как выходы (0 - вход, 1 - выход)
PORTC=0b00000000; // Обнуляем порт С до начала выполнения программы (на всякий случай)

// Настраиваем встроенный АЦП:
ADCSRA = 0b11100100; // включить АЦП, запустить преобразование, непрерывный режим работы, частота считывания 750kHz (12MHz/16)
ADMUX = 0b01100000; /* источник опорного напряжения - источник питания МК - 5 В, выравнивание слева (используем
только 8 бит регистра ADCH), входной канал ADC0 */
SFIOR = 0b00000000;

//Основная программа
while(1)
{
PORTC=ADCH; //вывести в порт С значение, полученное в результате считывания

}
}

if (ADCSRA&(1<<ADIF)) {
    PORTC=ADCH;
    ADCSRA |= (1<<ADIF);
}