Впервые делаю контроллер на ARMе (пока смотрю в сторону LPC2214) и возникает много вопросов по обслуживанию прерываний. Напрягает время обработки в 29 тактов. У меня задействовано 2 UARTа (управление 2 удаленными контроллерами) + обмен по Ethernet'у DM9000 (UP=~1,3 мбит/с Down=~0,3 мбит/с), постоянный прием данных по SPI и формирование пакетов/проверка контрольных сум и тд(~1 мбит/с постоянно без перерывов ) и при этом надо управлять позиционированием 4-мя электроприводами (тоже ЦАП на SPI) и управлять несложной переферией на внешней шине в ПЛИС (EPM240), управление приводами правда по одиночке. Использовать какие либо оси особо смысла нет и так по моим прикидкам если все задачи обмена повесить на прерывания то время на выполнения основных задач останется внатяг. Городить внешнюю RAM и вешать большую ПЛИС тоже не хочется, тем более что в младшем семействе того же циклона уже NIOSII можно сделать+переферия. Существуют ли доставабельные ARMы хотя бы с простейшими механизмами DMA и быстрым обслуживанием прерываний (поддерживаемые ulink'ом)? или может я неправильно мыслю по поводу организации работы с перефирией по прерыванию?

Посмотрите атмеловские SAM7 - чипы того же класса что и LPC, но почти на всю периферию (за исключением USB) есть PDC (aka DMA). Причем поддерживаются простейщие списки из двух дескрипторов - так что непрерывность обслуживания обеспечена. Можно взять также SAM7X256 - с MAC на борту - вроде эти чипы уже становяться доступными.