Спасибо за подсказку , но вот вопрос что WinAVR считает ошибкой ? Я замечал что он не любит оператор
Goto .


Спасибо за подсказку , но вот вопрос что WinAVR считает ошибкой ? Я замечал что он не любит оператор
Goto .

Понизьте уровень оптимизации до 0 или 1 тогда можно будет более-менее нормально шагать по си-коду.
А глюки-таки у вас в голове. Как вы себе представляете хождение по строчкам которых нет и в помине?
Ведь компилятор-то весьма и весьма умён и может очень и очень сильно оптимизировать.

Оператор goto вообще старайтесь не использовать, поверьте, всегда можно обойтись и без него (подробности ищите в инете).
Если включена оптимизация, то компилятор будет убирать из кода куски, которые по его мнению никогда не будут выполнены (даже если вы считаете не так). Подобные ситуации возникают, когда используются обычные переменные вместо volatile или неправильно сформировано условие выполнения кода. Все эти ситуации - это не синтаксические ошибки, поэтому и не определятся как ошибки.
Как вам правильно посоветовал demiurg_spb, понизьте уровень оптимизации, а еще лучше, отлаживайте свой код с помощью окна дизассемблера.

Еще один вопрос Синтаксис Глобальных переменных Как часто можно их использовать , а если как можно реже (использовать только в прерываниях) то почему?

Странный вопрос... Глобальные переменные нужно использовать только по мере их реальной необходимости. Точка.