void Timer3_init(void) {
/* Разрешить тактирование Таймера 3 */
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
/* Prescaler 8 MHz */
  TIM3->PSC = 24 / 8 - 1;
/* Autoreload 2 MHz */
  TIM3->ARR = 8 / 2 - 1;
/* PWM */
  TIM3->CCMR2 = 0x6060 | TIM_CCMR2_OC4PE | TIM_CCMR2_OC3PE;
/* Противоположная полярность активных сигналов (не обязательно) */
  TIM3->CCER = TIM_CCER_CC4E | TIM_CCER_CC4P | TIM_CCER_CC3E;
/* Регистры сравнения */
  TIM3->CCR3 = TIM3->CCR4 = 8 / 2 / 2;  
/* Разрешить счет */
  TIM3->CR1 = TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_URS | TIM_CR1_CEN;
/* Remap TIM3 to PC8, PC9 */
  AFIO->MAPR = 0x00000c00;  
}

/*!
*******************************************************************************
* @brief    Wide time delay start, check, wait in 1, 10, 100, 1000 us steps
* @details    Старт, проверка и ожидание окончания задержки в микросекундаx
* @param    US - delay time (1 ... 65 536 000 us)
*/
#define WDELAY_START(US)                        \
  TIM6->PSC = ((US < 65536)? (24 - 1) :                    \
          ((US < 655360)? (240 - 1) :                 \
          ((US < 6553600)? (2400 - 1) : (24000 - 1))));        \
  TIM6->ARR = ((US < 65536)? (US - 1) :                    \
          ((US < 655360)? (US / 10 - 1) :                \
          ((US < 6553600)? (US / 100 - 1) : (US / 1000 - 1))));    \
  TIM6->EGR = TIM_EGR_UG;                        \
  TIM6->SR = 0;                                \
  TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                        \

#define WDELAY_CHECK    (TIM6->SR)
#define WDELAY_WAIT()    while (!TIM6->SR)

void Timer6_init(void) {
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;
  TIM6->CR1 = TIM_CR1_ARPE | TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_URS;
}