#include <avr/io.h>

#define F_CPU 4000000UL
#include <avr/delay.h>

#define E 0 //E = PORTC.0 - стробирующий сигнал
#define RS 1 //RS = PORTC.1 - определение типа данных: команда(RS=0) или данные(RS=1)
#define RW 2 //RW = PORTC.2 - выбор режима: запись(RW=0) или чтение(RW=1)

void lcd_SendCommand(unsigned char lcd) //функция передачи команд в дисплей
{
unsigned char temp;

temp =(lcd & ~(1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт старшую тетраду команды, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи команды
_delay_us(5);

temp =((lcd*16) & ~(1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт младшую тетраду команды, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи команды
_delay_us(5);
}

void lcd_SendData(unsigned char lcd) //функция передачи данных в дисплей
{
unsigned char temp;

temp =(lcd & (1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт старшую тетраду данных, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи данных
_delay_us(5);

temp =((lcd*16) & (1<<RS)) | (1<<E); //задаём тип данных, который хотим переслать
PORTC=temp; //выводим в порт младшую тетраду данных, сигналы RS и E
PORTC=temp & ~(1<<E); //cигнал записи данных
_delay_us(5);
}

void lcd_init(void) //функция инициализации дисплея
{
lcd_SendCommand(0b00101000); //4-бит интерфейс, 2 строки, 5х8 точек
_delay_ms(10);
lcd_SendCommand(0b00000001); //очистка дисплея, указатель встал на 0x00 DDRAM
_delay_ms(10);
lcd_SendCommand(0b00000110); //адресс будет инкреминтироваться, экран не движется
_delay_ms(10);
}

int main(void)
{
DDRC =0b01111111; //настройка PORTC на выход
PORTC=0b01111011;
_delay_ms(10);

lcd_init(); //инициализация дисплея

lcd_SendCommand(0b00001100); //включаем дисплей, настраиваем курсор(режим: в виде подчеркивания)

lcd_SendData('1');
lcd_SendData('2');
lcd_SendData('3');
lcd_SendData('4');
lcd_SendData('5');
lcd_SendData('6');
lcd_SendData('7');
lcd_SendData('8');
lcd_SendData('9');
lcd_SendData('0');
lcd_SendData('A');
lcd_SendData('B');
lcd_SendData('C');
while(1);
}

LCD_PORT &= ~_BV(LCD_RS);
LCD_PORT |= _BV(LCD_E);
LCD_PORT &= 0xF0; LCD_PORT |= (p >> 4);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT &= ~_BV(LCD_E);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT |= _BV(LCD_E);
LCD_PORT &= 0xF0; LCD_PORT |= (p & 0x0F);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT &= ~_BV(LCD_E);
  _delay_ms(1);

LCD_PORT |= _BV(LCD_RS) | _BV(LCD_E);
LCD_PORT &= 0xF0; LCD_PORT |= (p >> 4);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT &= ~_BV(LCD_E);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT |= _BV(LCD_E);
LCD_PORT &= 0xF0; LCD_PORT |= (p & 0x0F);
  _delay_ms(1);
LCD_PORT &= ~_BV(LCD_E);
  _delay_ms(1);

RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4
0  0  0  0  1  1

void lcd_init(void)                    //функция инициализации дисплея
{    
    lcd_SendCommand(0b00101000);