#define LCD_PORT         PORTA        /**< port for the LCD lines   */
#define LCD_DATA0_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 0 */
#define LCD_DATA1_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 1 */
#define LCD_DATA2_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 2 */
#define LCD_DATA3_PORT   LCD_PORT     /**< port for 4bit data bit 3 */
#define LCD_DATA0_PIN    0            /**< pin for 4bit data bit 0  */
#define LCD_DATA1_PIN    1            /**< pin for 4bit data bit 1  */
#define LCD_DATA2_PIN    2            /**< pin for 4bit data bit 2  */
#define LCD_DATA3_PIN    3            /**< pin for 4bit data bit 3  */
#define LCD_RS_PORT      LCD_PORT     /**< port for RS line         */
#define LCD_RS_PIN       4            /**< pin  for RS line         */
#define LCD_RW_PORT      LCD_PORT     /**< port for RW line         */
#define LCD_RW_PIN       5            /**< pin  for RW line         */
#define LCD_E_PORT       LCD_PORT     /**< port for Enable line     */
#define LCD_E_PIN        6            /**< pin  for Enable line     */

#include "lcd.h"

// main
int main(void)
{
    lcd_init(LCD_DISP_ON);                    // инициализация LCD
    lcd_clrscr();                            // очищаем индикатор
    
    lcd_puts("Proba Linia1");
    lcd_gotoxy(0,1);
    lcd_puts("      Linia2");
    while(1)
    {
    }
}

#define E 4 //E = PORTC.4 - стробирующий сигнал
#define RS 5 //RS = PORTC.5 - определение типа данных: команда(RS=0) или данные(RS=1)
#define RW 6 //RW = PORTC.6 - выбор режима: запись(RW=0) или чтение(RW=1)

void lcd_SendCmd(unsigned char lcd) //функция передачи команд в дисплей
{
_delay_us(15);
PORTC = (lcd>>4 & ~(1<<RS) & ~(1<<RW)) | (1<<E);
//задаём тип данных, который хотим переслать, выводим в порт старшую тетраду команды, сигналы RS и E
_delay_us(15);
PORTC &= ~(1<<E);
//cигнал записи команды

_delay_us(15);
PORTC = (lcd & ~(1<<RS) & ~(1<<RW)) | (1<<E);
//задаём тип данных, который хотим переслать, выводим в порт младшую тетраду команды, сигналы RS и E
_delay_us(10);
PORTC &= ~(1<<E); //cигнал записи команды
_delay_us(15);
}

void lcd_SendData(unsigned char lcd) //функция передачи данных в дисплей
{
_delay_us(15);
PORTC = ((lcd>>4) | (1<<RS) | (1<<E)) & ~(1<<RW);
//задаём тип данных, который хотим переслать, выводим в порт старшую тетраду данных, сигналы RS и E
_delay_us(15);
PORTC &= ~(1<<E); //cигнал записи данных

_delay_us(15);
PORTC = (lcd | (1<<RS) | (1<<E)) & ~(1<<RW);
//задаём тип данных, который хотим переслать, выводим в порт младшую тетраду данных, сигналы RS и E
_delay_us(15);
PORTC &= ~(1<<E); //cигнал записи данных
_delay_us(15);
}

void lcd_init(void) //функция инициализации дисплея
{
lcd_SendCmd(0b00101000); //4-бит интерфейс, 2 строки, 5х8 точек
_delay_ms(3);
lcd_SendCmd(0b00000110); //адресс будет инкреминтироваться, экран не движется
_delay_ms(3);
lcd_SendCmd(0b00000001); //очистка дисплея, указатель встал на 0x00 DDRAM
_delay_ms(5);
lcd_SendCmd(0b00001100); //включаем ЖКИ, без отображения курсора
_delay_ms(3);
}

void hd44780_putc(char c)
{
if ((c >= 'А') && (c <= 'я'))
{
c = cyrillic[ c - 'А' ].code;
}
else if (c == 'ё')
{
c = 0xB5;
}
else if (c == 'Ё')
{
c = 0xA2;
}

// ... вывод на LCD ...
}


typedef struct {
char symbol;
uint8_t code;
}symbol_table_t;


static const symbol_table_t cyrillic[66] = {
{'А', 0x41}, //'A'
{'Б', 0xA0},
{'В', 0x42}, //'B'
{'Г', 0xA1},
{'Д', 0xE0},
{'Е', 0x45}, //'E'
{'Ж', 0xA3},
{'З', 0xA4},
{'И', 0xA5},
{'Й', 0xA6},
{'К', 0x4B}, //'K'
{'Л', 0xA7},
{'М', 0x4D}, //'M'
{'Н', 0x48}, //'H'
{'О', 0x4F}, //'O'
{'П', 0xA8},
{'Р', 0x50}, //'P'
{'С', 0x43}, //'C'
{'Т', 0x54}, //'T'
{'У', 0xA9},
{'Ф', 0xAA},
{'Х', 0x58}, //'X'
{'Ц', 0xE1},
{'Ч', 0xAB},
{'Ш', 0xAC},
{'Щ', 0xE2},
{'Ъ', 0xAD},
{'Ы', 0xAE},
{'Ь', 0x62}, //'b'
{'Э', 0xAF},
{'Ю', 0xB0},
{'Я', 0xB1},

{'а', 0x61}, //'a'
{'б', 0xB2},
{'в', 0xB3},
{'г', 0xB4},
{'д', 0xE3},
{'е', 0x65}, //'e'
{'ж', 0xB6},
{'з', 0xB7},
{'и', 0xB8},
{'й', 0xB9},
{'к', 0xBA},
{'л', 0xBB},
{'м', 0xBC},
{'н', 0xBD},
{'о', 0x6F}, //'o'
{'п', 0xBE},
{'р', 0x70}, //'p'
{'с', 0x63}, //'c'
{'т', 0xBF},
{'у', 0x79}, //'y'
{'ф', 0xE4},
{'х', 0x78}, //'x'
{'ц', 0xE5},
{'ч', 0xC0},
{'ш', 0xC1},
{'щ', 0xE6},
{'ъ', 0xC2},
{'ы', 0xC3},
{'ь', 0xC4},
{'э', 0xC5},
{'ю', 0xC6},
{'я', 0xC7},

{'Ё', 0xA2},
{'ё', 0xB5} };