Вопрос :
чем программировать STM32 при серийном производстве ?
Давать в руки того кто это будет делать Keil и ULINK которыми пользуюсь я плохой вариант:
Слишком сложно, и пиратский Keil не везде можно поставить.

Есть ли решение проще ? Из серии нажал одну кнопку, и смотриш как "червячок" пополз.

У STM32 есть заводской bootloader зашитый в ROM, работающий по UART-у(может быть не только по UART-у?). Наверное есть и готовые программы умеющие общаться с bootloader-ом. Либо можно написать свою.

Все ноги проца кроме JTAG /SWD заняты. Поэтому хочу программировать по SWD.

Keil ставить не обязательно.
У всякого порядочного программатора есть утилита, которая умеет с ним работать.
Запускать её из .bat-файла, а все необходимые параметры указывать ей в командной строке.

Поможет STM32 ST-Link Utility
Зашивает из HEX-файла через ST-Link. В том числе от любого Discovery.
В ней также можно активировать защиту от чтения.

ИМХО в серии всё же стоило закладываться на УАРТ.

Специально разработал донгл со своим флешем на том же стм32, для прошивки других плат всего с 1 кнопкой 1 светодиодом. Подключаем, жмём, ждём пока моргает. Как-то так. Не так сложно, вся информация для этого есть.

http://otladka.com.ua/index.php?page=shop....t&Itemid=71

Добрый день! По SWD шьете? Не дадите наколку на необходимую информацию? Не могу ничего внятного найти по протоколу и т.п.

По SWD.
Всё очень просто.
Программатор ST-LINK + бесплатная утилита вот отсюда
http://www.st.com/web/catalog/tools/FM146/...SS1677/PF251168
+ hex файл.
Тестировалось в windows xp и 7

ST-LINK/v2 оригинальный от самих STMов по SWD или по SWIM, ST-Link Utility без проблем в малых сериях до 1000 шт.
Подключаем через иголки, примерно такие: http://www.aliexpress.com/store/product/50..._624777082.html

Отлично работает штырьковый разъём,
http://lib.chipdip.ru/281/DOC000281210.jpg
который просто вставляется в дырки на плате.

... штырьковый разъём, многие пользуют. Но для малой серии уже может быть проблемно. Мы перешли на иголки давно, и сэкономили кучу чел/часов. Поскольку ручного подтыкания нет, болтающихся, отрывающихся проводов нет. Вставил, защелкнул, само запрограмировалось, само отщелкнулось. Опять таки, смотря какая у вас серия.

Но для этого пришлось делать небольшой станочек, который эти иголки держит, опускает/поднимает со щелчком ?

Да конечно, если говорим о более-менее серийном изделии. Вариантов исполнения много, от простых как книжка, до болеее сложных с автоматикой, подключением измерительной техники. Надёжность программирования, да и тестирования значительно выше.