|
|
  |
Управление серводвигателем под FreeRTOS, Управление серводвигателем под FreeRTOS |
|
|
|
Jan 16 2013, 21:18
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
отлично))большое спасибо)завтра попробую если не получится, я напишу) можно?)хах
не получается((((решил сейчас попробовать...заменил часть которую вы прислали вместо той которая стояла в порт.с....теперь такое ощущение что ОС не тикает вообще)на осциллографе на выходе просто просто одно значение ШИМ генерируется и не обновляется на другое(при чем период так и не изменился(я безнадежен( помогите плз!)
|
|
|
|
|
Jan 17 2013, 13:20
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
теперь компилятор ругается) не компилирует и говорит что 16 ошибок нашел... вот что выдал:
../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:3:16: error: too many decimal points in number ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:28: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'can' ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:35: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'even' ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:38: error: expected identifier or '(' before 'if' ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:47:55: warning: missing terminating " character ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:47: error: missing terminating " character In file included from ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:83: d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:143: error: expected declaration specifiers or '...' before 'size_t' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:144: error: expected declaration specifiers or '...' before 'size_t' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:175: error: expected declaration specifiers or '...' before 'size_t' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:175: error: expected declaration specifiers or '...' before 'size_t' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:290: error: expected ')' before '__size' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:302: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before '__malloc_margin' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:319: error: expected ')' before '__nele' d:/programm daten/winavr/lib/gcc/../../avr/include/stdlib.h:338: error: expected declaration specifiers or '...' before 'size_t' In file included from D:\Install\FreeRTOSV7.3.0\FreeRTOS\Projects\SUMO\FreeRTOSmain\..\..\..\Source\include/FreeRTOS.h:91, from ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:86: D:\Install\FreeRTOSV7.3.0\FreeRTOS\Projects\SUMO\FreeRTOSmain\..\..\..\Source\include/portable.h:370: error: expected ')' before 'xSize' D:\Install\FreeRTOSV7.3.0\FreeRTOS\Projects\SUMO\FreeRTOSmain\..\..\..\Source\include/portable.h:373: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'xPortGetFreeHeapSize' ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c: In function 'prvSetupTimerInterrupt': ../../../../Source/portable/GCC/ATMega323/port.c:410: warning: unused variable 'temp' make: *** [port.o] Error 1 Build failed with 16 errors and 4 warnings...
|
|
|
|
|
Jan 17 2013, 16:03
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
какие комментарии?где?
|
|
|
|
|
Jan 18 2013, 19:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
ага я понял)хах) я удалил все комментарии в port.c и код скомпилировался)))ура) но всплыли новые проблемы(теперь программа не обновляется...ну не тикает я имею ввиду...ну по крайней мере я так думаю...ШИМ генерируется только с периодом который задан в самом первом значении...и так продолжается бесконечно...хотя по программе значение изменяется каждые 500 мс или сколько там...вот...в чем может быть проблема????????????
|
|
|
|
|
Jan 20 2013, 20:26
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
ребята помогите плиз!!!)
|
|
|
|
|
Jan 22 2013, 18:33
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
окай,значит компилирую я в AVRStudio V4.18 скидываю проект, который у меня лежит в папке с проектами ОС если то еще нужно скажите все сделаю)
Сообщение отредактировал robototechnik - Jan 22 2013, 18:33
Прикрепленные файлы
SUMO.rar ( 71.81 килобайт )
Кол-во скачиваний: 16
|
|
|
|
|
Jan 22 2013, 19:04
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
тогда утром ждать ответа?)
|
|
|
|
|
Jan 22 2013, 19:14
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 16-01-13
Пользователь №: 75 214

|
окай)жду) спасибо)
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|