Расскажите, как лучше реализовать USB бутлоадер (желательно для LPC17xx). Стоит ли его объединять с основной прошивкой или заливать их раздельно? Как передавать управление на новую прошивку (стирать предыдущую до запуска новой не хотелось бы)? Какие в природе есть готовые решения и какие есть подводные камни (шифрование, защита от копирования)?