Всем ДВС!

Хотел бы спросить у уважаемого сообщества совета по изучению USB, так сказать чтобы указали направление, а дальше сам. Сейчас на столе лежит некое устройство, скажем, телеметрии. Оно должно собирать инфо с сенсоров в кучу и отправлять всё это дело в ПК + возможность настройки устройства через оболочку на ПК. В связи с тем, что стандартного HID класса ввиду ограниченности размера посылки может не хватить, хочу забацать свой собственный. И вот тут начинаются вопросы и трудности. Сам я после чтения Агурова и ресурсов, посвященных сабжу, изучения библ от STM более-менее разобрался и как я понял главное это правильный дескриптор и настройка ендпоинтов. Как я понял, для моих задач потребуется тип передачи interrupt, 4 ендпоинта (EP0, control EP, TxEP, RxEP), т.е. концепция более-менее понятна. В какую сторону дальше копать и какой контроллер лучше взять для того, чтобы пощупать работу USB? Правильно ли я понимаю, что потребуется custom class? Сейчас имеется stm32f417, но судя по многочисленным обсуждениям его движок USB очень тяжёл для начала. Делать USB-COM не хочу принципиально
Что посоветуете, опытные гуру?