#define enable_clock(port) RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOP##port##EN // включение тактирования порта

#define set_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR |= GPIO_ODR_ODR##bit // установить на порте 1
#define clear_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR &= ~ GPIO_ODR_ODR##bit // установить на порте 0
#define test_pin(port,bit) GPIO##port## -> ODR &= GPIO_ODR_ODR##bit // возвращает истинное состояние на выводе ножки порта

//vvvvvvvvvvv Задаём направление и максимальную частоту работы портов MODE[bit1,bit0] vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
#define set_in(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0)
//00: Input mode (reset state) - порт работает на вход, устанавливается по умолчанию после ресета
#define set_out_10MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1)
//01: Output mode, max speed 10 MHz.
#define set_out_2MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_0) //10: Output mode, max speed 2 MHz.
#define set_out_50MHz(port,half,bit) GPIO##port##->CR##half##&=~(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1);
GPIO##port##->CR##half##|=(GPIO_CR##half##_MODE##bit##_1) //11: Output mode, max speed 50 MHz.
//если биты портов 0-7 то half=L
//если биты портов 8-15 = то half=H
// в регистре GPIOX_CR(L/H) меняет биты MODEx (режимы работы x ножки порта X)
// Пример использования:
// set_in(D,L,7); // устанавливает порт D.7 как вход
// set_out_10MHz(D,L,7); //устанавливает порт D.7 как выход с максимальной частотой 10 Мгц.
// set_out_2MHz(D,L,7);
// set_out_50MHz(D,L,7);
//^^^^^^^^^^^^ Задаём направление и максимальную частоту работы портов ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^