| |
 Мгновенно реагировать на нажатие кнопки. Attiny 2313, прерывания |
|
|
|
|
 Mar 8 2013, 20:12
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 114
Регистрация: 3-10-09
Пользователь №: 52 731
|
Учусь программировать под Attiny 2313, написал такую программку: Если нажать на кнопку, то запускается цикл мигания 6 светодиодов, если в конце мигания шестого светодиода нажать кнопку, то мигание выключится. Вот код для gcc: Код unsigned char LIGHT = 0;
while (1) {
// Если свет не горит и нажата кнопку
if (LIGHT == 0 && bit_is_clear(PIND,0)) {
// Включить свет
while (LIGHT == 0) {
PORTB = 0b11111110;
_delay_ms(200);
PORTB = 0b11111101;
_delay_ms(200);
PORTB = 0b11111011;
_delay_ms(200);
PORTB = 0b11110111;
_delay_ms(200);
PORTB = 0b11101111;
_delay_ms(200);
PORTB = 0b11011111;
_delay_ms(200);
// Если нажата кнопка, то выключаем свет
if (bit_is_clear(PIND,0)) {
PORTB = 0b11111111;
_delay_ms(200);
LIGHT = 1;
}
}
}
// Если свет выключен и нажата кнопка, то включаем свет
if (LIGHT == 1 && bit_is_clear(PIND,0)) {
LIGHT = 0;
}
} Работает как я и планировал, но есть одна недоработка. Как сделать так, чтобы нажав на кнопку в ЛЮБОЙ момент времени светодиоды остановились мигать (а не только в конце цикла мигания)? подскажите куда копать? если есть простой пример на Си буду рад его изучить.
Сообщение отредактировал aivs - Mar 8 2013, 20:14
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 9 2013, 08:19
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 001
Регистрация: 27-06-06
Пользователь №: 18 409
|
Цитата(kovigor @ Mar 9 2013, 07:24)  По-научному это называется "машина состояний" ("state machine")", или "цифровой автомат". +1 Сам поначалу описал вариант с применением автомата состояний, но потом для простоты предложил заменить процедуру. Опишу ещё раз. Вводите переменную состояние устройства state которая будет принимать значения 0 - ожидание нажатия, 1 - исполнение цикла. button - флаг нажатия кнопки. timer - таймер для формирования требуемой задержки led_cnt - счётчик морганий Код switch(state)
{
case 0:
if(button)
{
//переход на моргание по нажатию кнопки
button = 0;
state = 1;
ledOn();
timer = _200mS;
led_cnt = 12;
}
break;
case 1:
if(button)
{
//переход в исходное состояние по нажатию кнопки
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
}
if(timer == 0)
{
if(led_cnt>0)
{
//инвертируем состояние светодиодов
led_cnt--;
ledInvert();
timer = _200mS;
}
else
{
//переход в исходное состояние т.к. отработали цикл
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
}
}
break;
default:
//переход в исходное из неизвестного состояния автомата (это на всякий случай)
button = 0;
state = 0;
ledOff();
timer = 0;
break;
} Запускаете такой автомат в вечном цикле. А в прерывании от таймера сканируете кнопку и выполняете обратный отсчёт переменной timer с самоостановом Код if(timer) timer--; Если ввести много состояний и определить условия перехода из одного в другой, то можете реализовывать различные световые эффекты или обеспечить некоторую световую индикацию. Я подобный образом формирую индикацию режимов работы своих устройств где в зависимости от состояния устройства(устройство спит, подключено к серверу, ищет сеть GSM и т.д.) светодиод зажигается/гасится на абсолютно разные интервалы времени.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 9 2013, 11:13
|
I WANT TO BELIEVE
Группа: Свой
Сообщений: 2 617
Регистрация: 9-03-08
Пользователь №: 35 751
|
Могу предложить рабочий кусок кода с простеньким планировщиком задач и службой времени. Правда немного поправить наверно придется...это всё для меги8 писалось. Антидребезг также присутсвтует. Основной цикл будет выглядеть как-то так: Код void some_task()
{
//делаем что-то каждые 200ms
}
void some_task2()
{
//делаем что-то каждые 50ms
}
int main(void)
{
uint8_t last_keys, keys;
timer0_init();
kbd_init();
//клавиатура опрашивается каждые 20 миллисекунд
shed_add_task(kbd_upd_rawstate, 20);
//делаем что-то каждые 200ms
shed_add_task(some_task, 200);
//делаем что-то каждые 50ms
shed_add_task(some_task2, 50);
last_keys = 0;
while(1)
{
shed_upd_state();
shed_run_tasks();
keys = kbd_get_keys();
if ( (last_keys != keys) )
{
if ( (keys & 0x2) )
{
//делаем что-то по кнопке 2
}
if ( (keys & 0x1) )
{
//делаем что-то по кнопке 1
}
last_keys = keys;
}
}
} Выкладывать? Или сами птренеруетесь?
--------------------
The truth is out there...
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 11 2013, 13:43
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 32
Регистрация: 24-11-07
Пользователь №: 32 633
|
Цитата(sigmaN @ Mar 10 2013, 02:56) Вообще нет, надо отечественный четырехядерник ставить, в интеле закладки же могут быть! Можно кстати одним ядром клаву опрашивать, а вторым лампочки зажигать ) профит)) Вы забыли упомянуть, что это всё надо делать только под Линуксом, потому что микро-РТОС для таких задач совершенно не подходят, т.к. для них нет готовых коммуникационных стеков и драйверов! )
--------------------
Если друг оказался вдруг и не друг и не враг, а - JTAG.
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
))