День добрый!
Интересует, возможно ли передать HD, FullHD видео посредством RF?
видео конечно же пожато mpeg4

Может быть есть уже готовые решения?

Каков вопрос таков ответ... Intel WiDi

это не интересно.

Интерес от 100 метров до 1-5 км.

Имеете в виду передачу видео в реальном времени?
Если надо не в реальном времени, то в принципе подойдет любая RF технология: Bluetooth, WiFi, 434/868 МГц. Но передача большого файла будет идти много часов.
Если надо гнать видео в реальном времени, то остается только сотовая связь 3G.

На 5 км без лицензирования частот для передачи потока FullHD не знаю что и предложить.

Вообще, с этой темы стоит начать поиски.

Да, задача сложная. Насколько я слышал, подобные вещи пытались делать только военные. Чтобы видео по радиоканалу передавать на большие расстояния. Вроде бы даже опытные образцы такого прибора изготовили. Но там во-первых полоса частот используется специальная (не гражданская), а во-вторых стоимость прибора зашкалила за 10К американских рублей. Но военным это можно. Они в ресурсах практически не ограничены.

Мне кажется, что условия задачи надо пересмотреть. FullHD на 5 км по радиоканалу в реальном времени - очень амбициозно.

Да почему-же амбициозно? Все зависит от требуемого качества видео. FullHD можно и 2 Мбита затолкать. Так что сначала нужно не пересмотреть условия задачи а хотя-бы их выяснить.