("state machine") - вообще не понимаю!

Поправил, все компилируется.

Так я же вам ссылки дал. Синонимы - "машина состояний", иногда говорят "цифровой автомат". ("state machine") - один из подходов к разработке ПО, в частности, для МК. Допустим, вы разрабатываете кодовый замок, у него есть 10 кнопок от 0 до 9 , и он должен открываться числом 729.
(Возьмите бумажку, карандашик и рисуйте):
В состояние С1 замок попадает после включения питания. В этом состоянии он ждет нажатия любой из кнопок. Если нажата только одна кнопка, и это "7", то замок переходит в состояние С2, во всех прочих случаях он остается в состоянии С1.
В состоянии С2 замок опять ждет нажатия любой из кнопок. Если нажата только одна кнопка, и это "2", то замок переходит в состояние С3, во всех прочих случаях он переходит в состояние С1.
В состоянии С3 замок опять ждет нажатия любой из кнопок. Если нажата только одна кнопка, и это "9", то замок переходит в состояние С4, во всех прочих случаях он переходит в состояние С1.
В состоянии C4 замок открывается (втягивает защелку) и ждет три секунды, а затем отпускает защелку и переходит в состояние C5.
В состоянии С5 замок ждет отпускания всех кнопок (остается в нем, если не все кнопки отпущены). Если же все кнопки отпущены, то замок переходит в состояние С1, после чего все повторяется сначала. Понятно ?
Попробуйте сделать такой замок сами, только предусмотрите подавление дребезга от кнопок ...

А, вот еще есть книжка Лобанова. Там не совсем про МК, но суть та же:
http://lord-n.narod.ru/walla.html

Ладно, пока Лобанова не читайте, а то запутаетесь ...

Честно говоря я уже запутанный.

Я понял что ничего не получиться самостоятельно.

Нет, наоборот, тут все просто, как песня. Вы просто сходу за слишком сложную задачу взялись. Начните с двух простых задач. Реализуйте в виде цифровых автоматов:
-Светофор. Пусть он переключается в каждое следующее состояние по нажатию кнопки. Предусмотрите (обязательно) в том же автомате в виде доп. состояний механизм подавления дребезга
-Кодовый замок. Блок-схему алгоритма я набросал выше, но это только набросок. Подойдите к нему творчески.

В обоих случаях для отсчета временных интервалов пользуйтесь прерыванием от таймера

P.S. А вообще, я вам указал на книги по программированию для МК. Читали ? Смотрели ? Ничего непостижимого там нет, программирование МК доступно даже старшеклассникам

Но зачем?
Ведь есть уже готовое, осталось только подкорректировать, не без вашего участия.

Может давайте поможете мне разобрать код, дополнить его, оптимизировать его работу

Сообщение отредактировал Дмитрий(846) - Mar 13 2013, 21:20

Да нет у меня времени разбираться в чужом коде, тем более, что этот проект - не самый простой проект на свете. В него нужно вникать, и вникать глубоко. Да и разбирательство это мне ни к чему, ничему новому я там не научусь.
Ладно. Не хотите учиться - не нужно. Я умываю руки. Проект-то ваш. Вы сами не дотите ничего сделать cамостоятельно, чтобы он заработал, так я должен хотеть ? Вам говоришь, как надо, а вы "но зачем ? ...". Ну, тогда, если вы знаете лучше меня, сами и разбирайтесь ...

Помоги разобраться почему ребутиться!

Во первых маловат массив text (и пишут в него из прерывания и основной программы)
Во вторых - у вас общение с LCD идет из прерываний и из основного цикла программы - на LCD будет каша
С I2C то же самое

А ребутится может из за использования в прерываниях и основной программе всего, чего только можно. А так же из за использования функции sprintf - ей нужен довольно большой стек (насколько я помню)

Ох? реально не учел текста + %Vol
глюков стало меньше!

Подскажите после нажатия кнопки на пульте Power, атмега перезагружается

Подскажите значения, не могу рассчитать значения делителей.

if (key_adc <= 3) return KEY_
if ((key_adc >= 50) && (key_adc <= 108)) return KEY_
if ((key_adc >= 130) && (key_adc <= 178)) return KEY_
if ((key_adc >= 180) && (key_adc <= 198)) return KEY_
if ((key_adc >= 200) && (key_adc <= 248)) return KEY_
if ((key_adc >= 248) && (key_adc <= 255)) return KEY_

НА ноге атмеги с плюсом кинул 4,7 кОм а на кнопках последовательно кинул по 1кОм

Приведите, пожалуйста, схему...

Спасибо за помощь

Подсказываю: Был такой мужик ,Ом .Так вот , закон его имени.
Далее читаете доку на Мегу16 ,раздел АЦП. Там есть формула перевода напряжения в цифру.

Как-то уж слишком мудрено у Вас... Предлагаю привести схему к виду, как в приложенном файле, тогда о уровнях напряжения на входе АЦП можно будет просто догадаться, не прибегая даже к закону имени Ома ))))