| |
|
  |
 STM32F100 ADC+Timer2 как получить событие |
|
|
|
|
 Mar 21 2013, 04:15
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
STM32F100 Не могу сообразить, как сгенерировать событие запуска АЦП от таймера 2 СС2. При софтовом триггере запуска все прекрасно заводится и передается по DMA. Код /*----------------------------------------------------------------------------
Программа, которая измеряет напряжение и по DMA помещает данные в массив
АЦП запускается от таймера Т2 с частотой 1кГц. Размер массива -2000 слов.
Сначала генерируется прерывание обработчика первого полумассива, затем второго.
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x_adc.h>
#include <stm32f10x_dma.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)
volatile uint16_t ADCConvertedValue[2000];
uint16_t dmacounter;
uint16_t dmacounter2;
/*----------------------------------------------------------------------------
Настройки ADC-DMA
*---------------------------------------------------------------------------*/
void ADCDMA_Init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable DMA1 clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* Configure PC.04 (ADC Channel14) as analog input -------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADCConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2000;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
// Включим прерывание от ДМА по окончанию передачи блока
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_HT, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
/* TIM1 configuration ------------------------------------------------------*/
TIM_DeInit(TIM2);
/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xBB;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 64;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
TIM_GenerateEvent(TIM2, TIM_EventSource_CC2);
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1 regular channel14 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 external trigger */
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* TIM1 counter enable */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Обработчик прерывания от DMA - АЦП по окончании передачи блока
*---------------------------------------------------------------------------*/
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT1)) {
dmacounter++;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT1);
}
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) {
dmacounter2++;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Обработчик прерывания от события Timer2 CC2
*---------------------------------------------------------------------------*/
void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
}
} Скриншот отладчика http://s020.radikal.ru/i705/1303/a5/33aa74ee0c8f.jpg
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 21 2013, 06:08
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
Абалдеть. Оказывается надо было в обработчике прерывания от таймера каждый раз запускать АЦП заново. Мама дорогая, на пике24 код с прямой записью в регистры выполнял автосемплирование по 8ми каналам и код занимал одну страничку. А тут...  Код /*----------------------------------------------------------------------------
Программа, которая измеряет напряжение и по DMA помещает данные в массив
АЦП запускается от таймера Т2 с частотой 1кГц. Размер массива -2000 слов.
Сначала генерируется прерывание обработчика первого полумассива, затем второго.
*---------------------------------------------------------------------------*/
#include <stm32f10x_adc.h>
#include <stm32f10x_dma.h>
#include <stm32f10x_gpio.h>
#include <stm32f10x_rcc.h>
#include <stm32f10x_tim.h>
#include <misc.h>
#define ADC1_DR_Address ((uint32_t)0x4001244C)
volatile uint16_t ADCConvertedValue[2000];
uint16_t dmacounter;
uint16_t dmacounter2;
/*----------------------------------------------------------------------------
Настройки ADC-DMA
*---------------------------------------------------------------------------*/
void ADCDMA_Init(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable DMA1 clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/* Enable ADC1 and GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
/* Configure PC.04 (ADC Channel14) as analog input -------------------------*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADCConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2000;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
// Включим прерывание от ДМА по окончанию передачи блока
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_HT, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0F;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* TIM1 configuration ------------------------------------------------------*/
TIM_DeInit(TIM2);
/* Time Base configuration */
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xBB;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 64;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
TIM_GenerateEvent(TIM2, TIM_EventSource_CC2);
/* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* ADC1 regular channel14 configuration */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 1, ADC_SampleTime_7Cycles5);
/* Enable ADC1 DMA */
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 external trigger */
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 reset calibration register */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 reset calibration register */
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/* TIM1 counter enable */
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Обработчик прерывания от DMA - АЦП по окончании передачи блока
*---------------------------------------------------------------------------*/
void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_HT1)) {
dmacounter++;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_HT1);
}
if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) {
dmacounter2++;
DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}
}
/*----------------------------------------------------------------------------
Обработчик прерывания от события Timer2 CC2
*---------------------------------------------------------------------------*/
void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) {
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
}
}
Сообщение отредактировал Михась - Mar 21 2013, 06:12
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 21 2013, 07:29
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 719
Регистрация: 13-09-05
Из: Novosibirsk
Пользователь №: 8 528
|
Цитата(Михась @ Mar 21 2013, 13:06)  Абалдеть. Оказывается надо было в обработчике прерывания от таймера каждый раз запускать АЦП заново. Мама дорогая, на пике24 код с прямой записью в регистры выполнял автосемплирование по 8ми каналам и код занимал одну страничку. А тут... Абалдеть, Вы первый на всей планете кто это заметил!  Если уж начали пользоваться StdPeriph, то обратите внимание на функцию TIM_OC2Init(). А то TIM_GenerateEvent() делает совсем не то, что Вы предполагаете.
--------------------
Russia est omnis divisa in partes octo.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 21 2013, 08:25
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
Цитата(SSerge @ Mar 21 2013, 13:29) Абалдеть, Вы первый на всей планете кто это заметил! Если уж начали пользоваться StdPeriph, то обратите внимание на функцию TIM_OC2Init(). А то TIM_GenerateEvent() делает совсем не то, что Вы предполагаете. Я почему-то решил что эти эвенты аппаратно будут запускать АЦП, ну типа логика была -раз таймер с автоперезагрузкой, то и ацп будет в фоне запускаться, без софтового обработчика прерывания. TIM_GenerateEvent() - понял, это просто программная генерация событий. TIM_OC2Init() - а как ее грамотно использовать?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 24 2013, 16:23
|
Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 9-05-11
Из: Казань
Пользователь №: 64 873
|
Цитата(Михась @ Mar 21 2013, 12:25) Я почему-то решил что эти эвенты аппаратно будут запускать АЦП, ну типа логика была -раз таймер с автоперезагрузкой, то и ацп будет в фоне запускаться, без софтового обработчика прерывания.
TIM_GenerateEvent() - понял, это просто программная генерация событий.
TIM_OC2Init() - а как ее грамотно использовать? Код TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
// TIM_Pulse - при каком значении счётчика таймера появиться событие TIM2_CC2
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x5D;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); Если вам просто надо запустить ADC при переполнении счётчика таймера надо использовать TRGO event. Регулярный канал умеет запускаться только от TIM3_TRGO. Что бы запускать ADC от TRGO в настройках тамера необходимо сделать следующее: Код TIM_SelectOutputTrigger(TIM3, TIM_TRGOSource_Update);
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 25 2013, 06:05
|
Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 9-05-11
Из: Казань
Пользователь №: 64 873
|
Цитата(Михась @ Mar 25 2013, 09:41) Спасибо большое всем! Попробую потом запуск от эвентов. Сейчас Т-3 уже занят. Тогда надо настраивать Injected канал ADC, либо таки использовать TIM2_CC2
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 26 2013, 03:31
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
Цитата либо таки использовать TIM2_CC2 Я окончательно запутался Код void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) {
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
}
} Этот обработчик эвента вы имели ввиду?
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 26 2013, 06:49
|
Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 9-05-11
Из: Казань
Пользователь №: 64 873
|
Цитата(Михась @ Mar 26 2013, 07:31) Я окончательно запутался Код void TIM2_IRQHandler(void){
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) {
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
}
} Этот обработчик эвента вы имели ввиду? Нет. Что бы запускать ADC от TIM2_CC2 нужно только настроить TIM_OC2Init().
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 26 2013, 08:24
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
Цитата(btolfa @ Mar 26 2013, 12:49) Нет. Что бы запускать ADC от TIM2_CC2 нужно только настроить TIM_OC2Init(). Не работает в таком виде Код TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
// TIM_Pulse - при каком значении счётчика таймера появиться событие TIM2_CC2
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 374;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); Может надо добавить режим TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = ?????
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 26 2013, 09:31
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
Код TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 187;
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC2E; В таком виде работает, но не нашел как с помощью функций STDLIB установить бит CC2E
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 26 2013, 17:15
|
Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 9-05-11
Из: Казань
Пользователь №: 64 873
|
Цитата(Михась @ Mar 21 2013, 08:15) STM32F100
Не могу сообразить, как сгенерировать событие запуска АЦП от таймера 2 СС2. При софтовом триггере запуска все прекрасно заводится и передается по DMA. А зачем вам "руками" генерировать событие запуска АЦП от TIM2_CC2? Чем вас не устраивает запуск от софтового триггера? Или может быть вам надо делать нерегулярные измерения и одновременно измерения от таймера? Тогда стоит использовать инжектируемый канал ADC.
|
|
|
|
|
|
|
|
Mar 27 2013, 02:36
|
Частый гость
Группа: Участник
Сообщений: 161
Регистрация: 29-09-10
Пользователь №: 59 816
|
В общем, оставил пока так. Мне нужно запускать ацп с интервалом в 1мс. Ну и с эвентами конечно красивее получается, никаких прерываний от АЦП обрабатывать не надо, раз в секунду прерывание от DMA обработал и все. Файл в прицепе
Сообщение отредактировал Михась - Mar 27 2013, 02:41
Прикрепленные файлы
adcdma.zip ( 2.14 килобайт )
Кол-во скачиваний: 29
|
|
|
|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
