реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Порты ввода-вывода как параметры, как оптимальнее организовать?
_Ivana
сообщение Mar 22 2013, 16:01
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 352
Регистрация: 13-08-11
Из: Воронеж
Пользователь №: 66 710



Простой вопрос: есть МК (АТмега 48), 10 ножек на выход, 10 на вход, по портам/битам раскиданы в беспорядке. Я определяю массив однотипных устройств, каждое из которых задействует один вход и один выход. Как мне красиво определить нужные порты/пины на вход/выход, а потом писать и читать по нужным адресам биты? Хотелось бы в массив писать какие-нибудь параметры (адреса портов или ещё что-нибудь в этом духе), а потом по ним обращаться к PORTx, PINx, DDRx. Что посоветуете?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARV
сообщение Mar 22 2013, 16:07
Сообщение #2


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



если говорить о WinAVR (или AVR-GCC), то порт вполне можно использовать в качестве параметра функции, точнее, указатель на порт. например как-то так:
Код
void set_port_bit(uint8_t *port, uint8_t bitnumber){
   *port |= _BV(bitnumber);
}

// использовать так:
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить
соответственно и массив таких указателей можно сделать


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Mar 22 2013, 16:33
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(ARV @ Mar 22 2013, 18:07) *
// использовать так:
set_port_bit(&PORTB, 5); // 5-й бит порта установить[/code]соответственно и массив таких указателей можно сделать

Лучше сразу маску в таблицу помещать - сдвиг на АВР не за 1 такт делается.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
ARV
сообщение Mar 22 2013, 16:35
Сообщение #4


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 143
Регистрация: 30-09-08
Из: Новочеркасск
Пользователь №: 40 581



ну так надо же что-то "на додумать" оставлять sm.gif


--------------------
Я бы взял частями... но мне надо сразу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Ivana
сообщение Mar 22 2013, 19:28
Сообщение #5


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 352
Регистрация: 13-08-11
Из: Воронеж
Пользователь №: 66 710



Примерно так и пробовал.
Код
typedef struct
{
    volatile unsigned char *port_l;
    unsigned char pin_l;
    volatile unsigned char *port_r;
    unsigned char pin_r;
    
} Motor_Surround_t;

Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];

p->port_l = &PORTC;
Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Mar 22 2013, 20:19
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(_Ivana @ Mar 22 2013, 21:28) *
Примерно так и пробовал.
Код
typedef struct
{
    volatile unsigned char *port_l;
    unsigned char pin_l;
    volatile unsigned char *port_r;
    unsigned char pin_r;
    
} Motor_Surround_t;

Motor_Surround_t Motor_Surround[5];
p = & Motor_Surround[0];

p->port_l = &PORTC;
Пишет "Error 9 lvalue required as unary '&' operand"

Если p определён так
Код
Motor_Surround_t * p;

то всё вроде корректно и должно работать.
На какую строку ругается?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Ivana
сообщение Mar 22 2013, 20:23
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 352
Регистрация: 13-08-11
Из: Воронеж
Пользователь №: 66 710



Код
    Motor_Surround_t * p;
    
    p = & Motor_Surround[0];
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_l = 0;
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_r = 1;
    p->port_alarm_l =    &PORTD; p->pin_alarm_l = 2;
    p->port_alarm_r =    &PORTB; p->pin_alarm_r = 3;
    
    p = & Motor_Surround[1];
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_l = 2;
    p->port_l =            &PORTC; p->pin_r = 3;
    p->port_alarm_l =    &PORTD; p->pin_alarm_l = 3;
    p->port_alarm_r =    &PORTB; p->pin_alarm_r = 4;


Я удалил выше несущественные строки. Ругается на все строчки с &PORT...
Порты определены так
Код
#define PINB    _SFR_IO8 (0x03)
#define DDRB    _SFR_IO8 (0x04)
#define PORTB   _SFR_IO8 (0x05)

#define PINC    _SFR_IO8 (0x06)
#define DDRC    _SFR_IO8 (0x07)
#define PORTC   _SFR_IO8 (0x08)

#define PIND    _SFR_IO8 (0x09)
#define DDRD    _SFR_IO8 (0x0A)
#define PORTD   _SFR_IO8 (0x0B)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Артём_
сообщение Mar 22 2013, 20:52
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 128
Регистрация: 21-05-06
Пользователь №: 17 322



Цитата(_Ivana @ Mar 22 2013, 22:23) *
Я удалил выше несущественные строки

Видимо вы не те строки считаете несущественными и не то выкладываете. Лучше проект выложте.

P.S. Что-то типа такого
Код
#include <avr/io.h>

не забыли вписать? Тип меги выбран соответствующий?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Ivana
сообщение Mar 22 2013, 21:01
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 352
Регистрация: 13-08-11
Из: Воронеж
Пользователь №: 66 710



Забыл, вы правы. Делал проект не из шаблона. Попробую вместо написания с нуля покурочить какой-нибудь шаблон, вставить в него свои файлы.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Apr 8 2013, 06:31
Сообщение #10


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Цитата(_Ivana @ Mar 22 2013, 20:01) *
Простой вопрос ... Что посоветуете?

Читать FAQ.


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Apr 8 2013, 08:05
Сообщение #11


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



А я вообще для дискретных устройств по другому поступаю.
Создаю в памяти образы входных и выходных бит.
В основном цикле в одном блоке получаю все входные битовые переменные, далее тело обработки, далее - в одном блоке вывожу все выходные. Естественно, приколы типа повисеть в прерывании пару секунд - не наш метод sm.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
demiurg_spb
сообщение Apr 8 2013, 11:28
Сообщение #12


неотягощённый злом
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643



Цитата(_Pasha @ Apr 8 2013, 12:05) *
С таким подходом прямая дорога к кортексам c их bitband'ом:
создал массив указателей и шурши себе потихонькуsm.gif


--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 05:13
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01483 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016