Сделал такую вот программу:

void main()
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);

while(1)
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);
}
}

Почему скорость переключения такая маленькая (~730 Гц)?? Прога в целом работает быстро, а вот PIO почему-то тормозит. Можно как-то выставить частоту для PIO?