|
Помогите с устройством плавного пуска, колбасит движок не по детски |
|
|
|
Apr 22 2013, 13:44
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Дано - трехфазный асинхронный двигатель 2.2 кВт. Обмотки соединены звездой. Плавный пуск собрал на симисторах BTA41, оптронах (без контроля 0  ) и процессоре мега48 Алгоритм такой. Процессор смотрит переход через 0 питающей фазы (относительно нейтрали). Отсчитывает некоторое время (зависит от точки разгона) и дает команду на оптрон. Затем ждет до окончания полупериода и снимает сигнал с оптрона. Так в даташите от ST написано было. Правда, ST-шники все это время дают импульсы открывания на симистор, но я и так пробовал - разницы не ощутил. ST, правда, писал про однофазный асинхронник. Я для начала собрал схему на однофазном и испытал его - все нормально работает. Правда без процессора - чисто по схеме из даташита. Так вот. Примерно в середине разгона двигатель начинает дергаться. Вначале разгоняется неплохо и в конце тоже нормально. Измерить ток по фазам пока не могу (резистора подходящего не найду). Такая же фигня при торможении происходит. Как я понимаю, какая-то ошибка в алгоритме. Но осознать не могу. Подскажите, кто строил плавный пуск - в чем моя ошибка? Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать. И еще. Пробовал открывать симистор коротким импульсом - не прокатило. Нормально работает только до 90 градусов - дальше начинается "колбасня"
Сообщение отредактировал lanmob - Apr 22 2013, 13:58
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 06:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Цитата(injener @ Apr 23 2013, 08:19)  Проверьте синхронизацию и алгоритм выдачи импульсов. Он практически такой же, как в мостовом трехфазном выпрямителе. А можно по подробнее? Или где почитать?
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 06:37
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Цитата(stells @ Apr 23 2013, 09:27)  почитать можно здесь  : Чего-то никак не пойму. Если-б я мог симистор закрыть принудительно - тогда получается, а так выходит, что все время симисторы будут открыты
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 08:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Цитата(K-Volodja @ Apr 23 2013, 10:35)  Делается фазовое управление с регулятором по току в фазах двигателя. Угол открывается по мере уменьшения заданного тока. Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше...
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 09:00
|
Местный
  
Группа: Участник
Сообщений: 454
Регистрация: 20-05-09
Из: e-burg
Пользователь №: 49 318

|
Цитата(lanmob @ Apr 23 2013, 13:06)  Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше... Не можешь синхронизировать между фазами? Поставь хорошую нейтраль, практически с нулевым сопротивлением..Лампочка мерцала из-за большого сопротивления нейтрали.
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 09:23
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Цитата(wla @ Apr 23 2013, 12:00)  Не можешь синхронизировать между фазами? Поставь хорошую нейтраль, практически с нулевым сопротивлением..Лампочка мерцала из-за большого сопротивления нейтрали. Это от непонимания можно сделать. Я-ж хочу понимания. Есть же готовые УПП, которые работают без нейтрали. К тому же, движок, который я хочу пользовать, нейтралью не обладает
|
|
|
|
|
Apr 23 2013, 12:57
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 33
Регистрация: 4-02-10
Пользователь №: 55 284

|
Цитата(wla @ Apr 23 2013, 15:36)  А как же: "Только что попробовал общую точку обмоток подключить к нейтрали. Субъективно, двигателю стало полегче. Но не до конца. Лампочка, подключенная параллельно одной из обмоток в некоторые моменты времени начинает мигать." Готовые УПП не используют нейтраль. При правильном алгоритме, мое устройство тоже должно работать без нейтрали. Подключал я ее ради эксперимента. К тому-же, есть задача подключения треугольником.
|
|
|
|
|
Apr 24 2013, 07:56
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 22-04-11
Пользователь №: 64 566

|
Цитата(lanmob @ Apr 23 2013, 11:06)  Это я уже осознал. Однако, не могу понять в какой последовательности симисторы открывать. Их же надо попарно открывать, чтоб току було куда идти. Но как только я открою один симистор, он закроется только когда ток в 0 уйдет, а мне надо раньше... Раньше не получится. Полууправляемый элемент. Семисторные, как и тиристорные регуляторы управляются исключительно углом открывания, а закрываются при переходе полуволны через ноль и уменьшении тока ниже тока открывания. Дополнительно на симисторы можно поставить шунтирующие RC цепочки (если не ошибаюсь, то что-нибудь типа 0,1мк+1к) для облегчения условий коммутации. Надо учитывать, что нагрузка у Вас индуктивная. По теории есть еще один неприятный момент - при регулировании на малых углах открывания при индуктивной нагрузке возможны эффекты при открытии одной пары до закрытия предыдущей. Пересечение переходных процессов.
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|