Вот тут в видео
http://www.youtube.com/watch?v=e_uRbaFt72c
Присутствует некий пункт
Setup->Step Package Mapping
Это вообще чего такое и в какой лицензии оно имеется? У себя не нашел.

начиная с 16.6.006.
Вкл setup-user preferences-unsupported-step_unsupported_prototype и перезапустить.

Ишь ты...
В редакторе посадочных мест назначил STEP модель. Сохранил символ.
Далее, в печатной плате смотрим 3D вид, компонент отображается на плате уже в виде нарисованной модели, а не простого параллелепипеда. Не забываем правильно прописывать в User Preferences путь к STEP моделям.
Свершилась мечта идиотов...
PS: В документации не находится раздела на эту тему. Оно там есть?

Есть некие release notes к хотфиксу. Там ничего интересного, да и так все понятно.

С прошлого года компания Cadence перешла на новую схему обновлений для популярных САПР OrCAD и Allegro. Стандартные обновления – Hotfix, которые устраняют нарушения в работе программ, выходят по-прежнему один раз в две недели. Помимо этого ежеквартально теперь выходят глобальные обновления – Update Release, которые добавляют в программу новые возможности. Последняя дата выхода Update Release - 29 марта.

Целый ряд новых функций будет добавлен в линейку OrCAD и Allegro c выходом Update Release №2 за 2013 год:

поддержка ОС Microsoft Windows 8;
новый способ создания и редактирования PSpice моделей «на лету»;
дополнительные параметры конвергенции в PSpice;
новый API при помощи TCL/Tk в OrCAD Capture;
различные улучшения и дополнения инструментов работы в OrCAD Capture и PSpice;
поддержка 3D-моделей компонентов в формате STEP;
цветовая индикация трасс на соответствие временным задержкам;
авто-интерактивная подстройка дифференциальных пар по фазе;
масштабирование вырезов в полигонах;
проверка DRC для вырезов в области keep-out;
различные улучшения и дополнения инструментов работы в PCB Editor.

Update Release №2, а также предыдущие и будущие обновления смогут получить все легальные пользователи продукции Cadence, в том числе те, кто продлил техническую поддержку.