// создаем массив массивов NxM:
int i;
float **matrix;
matrix = (float**)malloc( N * sizeof(float*));  // создаем массив указателей на строки
for( i=0; i < N; i++) matrix[i] = (float*)malloc( M * sizeof(float));  // аллокируем строки

// зовем функцию:

func( matrix, N, M);  // заполняет матрицу NxM единичками

// удаляем массив:

for( i=0; i < N; i++) free( matrix[i]);  // удаляем строки
free( matrix);  // удаляем указатель на них

.....

// сама функция определена так:

void func( float **matrix, int N, int M)
{
  int i, j;
  for( i=0; i < N; i++)
    for( j=0; j < M; j++)
      matrix[i][j] = 1;  // заполняем единичками
}

template <typename T, size_t N, size_t M>
int m(T (& a)[N][M])
{

    printf("N: %d, M: %d\n", N, M);
    return a[1][1];        // к примеру, элемент с индексами 1, 1
}

float matrix[5][6] = { ... };

int main()
{
    printf("%f\n", m(matrix) );
    return 0;
}

#include <stdio.h>

float matrix1[3][4] = {
{ 1.0f, 2.0f, 3.0f, 4.0f },
{ 5.0f, 6.0f, 7.0f, 8.0f },
{ 9.0f, 10.0f, 11.0f, 12.0f }
};

float matrix2[4][2] = {
{ 1.0f, 2.0f },
{ 3.0f, 4.0f },
{ 5.0f, 6.0f },
{ 7.0f, 8.0f }
};

void matrix_out(int n, int m, float matrix[n][m])
{
printf("Матрица[%d][%d]:\n", n, m);
for (int i = 0; i < n; ++i) {
for (int j = 0; j < m; ++j) printf("\t%f", matrix[i][j]);
putchar('\n');
}
}

int main()
{
matrix_out(3, 4, matrix1);
matrix_out(4, 2, matrix2);
return 0;
}