Здравствуйте, при выполнении дипломной работы(макет комнаты) столкнулся с проблемой создания ШИМ для управления сервомашинкой. Имею в наличии МК attiny13. пробывал программировать сам не вышло. в связи с этим прошу помощи в програмировании.
работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.
писать нужно на си или ассемблере. заранее благодарю.


Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:15

Вот, проще не придумаете:

http://zalil.ru/34528816

Компилятор - CodeVision ...

P.S. Схема подключения кнопки у вас просто страшная ...

спасибо, а инициализацию , настройку портов и подключение необходимых библитек не напишите, а то не по моей специальности вопрос((?

спасибо, это я писал сам(почти так но с помощью счетчика задержки ), у меня проблема в другом, как я понял, настройка портов и инициализация.
а подключение кнопки на самом деле не такое вместо кнопки я беру сигнал с контроллера фирмы johnsons control, ну и питание не кое конечно, это так для наглядности и симуляции.
если поможете в остальном буду очень признателен


спасибо, это я писал сам(почти так но с помощью счетчика задержки ), у меня проблема в другом, как я понял, настройка портов и инициализация.
а подключение кнопки на самом деле не такое вместо кнопки я беру сигнал с контроллера фирмы johnsons control, ну и питание не кое конечно, это так для наглядности и симуляции.
если поможете в остальном буду очень признателен


глюк какой то 1-м сообщением 1 раз отправил не в той последовательности)))

Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:16

Так я ведь полный проект для CodeVision приложил, там и инициализация есть ...

ШИМ это много проще. Делаете в начале инициализацию к примеру Timer 1.

DDRD= 0xFF; // ПОРТ D как выход, выход Timer 1.
PORTD= 0x00;
ICR1= <20мс>;
Timer1_INIT(); // PWM

и сама прога

while (1){
if (!PINB.0) OCR1A = <1мс>;
//Button pressed
else OCR1A = <2мс>;
//Button released
}

<20мс>, ... это константы, зависят от тактовой частоты.
Можно инициализацию Timer взять готовую, интернет завален.
Так делать лучше, меньше грузить проц.

спасибо большое!!! щас попробую

Прошу извинить про ШИМ.
ATtiny13 имеет только Timer 0. Сверх компактный.
Но по работе все так же.
ПРИ инициализации PORTD заменить на PORTB, выход Timer 0 - PB0.
В работе OCR1A на OC0A.

доброго времени суток, помогите еще раз, задача все таже, но серва быстрая слишком, не может кто-нибудь изменить исходный код(который мне собственно написал kovigor,спасибо ему)так, чтобы при нажатии и отжатии кнопки импульсы изменялись плавно(за 3-5 сек).
http://zalil.ru/34528816

Сейчас попробую ...

Вам надо, чтобы машинка двигалась без рывков ? И еще, чем длиннее импульс и короче пауза, тем быстрее движется машинка ?

Я не понимаю задачи. Допустим, кнопка была нажата и на машинку шли импульсы длительностью в 1 мС. Затем кнопку отпустили, но длительность импульса (при той же частоте следования импульсов) должна возрасти до 2-х мС не скачком, а плавно. Так ?

условно говоря так чтобы сигнал изменялся и процесс изменения чтобы занял 3 сек или 5
http://www.fayloobmennik.net/2893724

Понял, сейчас подумаю ...
Как остановить машинку ? Как запустить ее в ход ? Или остановка не предусмотрена (включили прибор, и она сразу вертится, причем скорость верчения зависит от того, нажата или не нажата кнопка, и меняется только по нажатию/отпусканию) ? Поверьте, я не экстрасенс ...

запускать не нужно, нужно выполнение вышеперечисленых условий:
1) работает сразу, включать не нужно
2) кнопка нажата- импульсы 2 мс, не нажата 1 мс.
3) при нажатии на кнопку, или ее отжатии импульс от 1 до 2-х мс (и в обратном порядке) изменялся постепенно( удлинялся или сокращался, в зависимости от того нажата кнопка или нет) в течении 3-5с. примерно как на моем рисунке

Понял ...

т.е требуется замедлить процесс поворота сервы. а для этого необходимо плавное нарастание длинны импульса, или его плавное сокращение

Пробуйте:
http://zalil.ru/34540707

Не забудьте сообщить о результате, мне интересно ...