Не знаю, нужна ли еще инфа ОПу, но сам недавно столкнулся с необходимостью работы с UART, только у 32й меги.
Вот скриншоты из даташита, можно взять просто эту функцию и как аргумент для нее использовать число из таблицы.
Эксперементировать удобнее первое время в Proteus ISIS, правда, терминал в этой программе почему-то не работал, когда в настройках было указано 2 стоповых бита (мега сконфигурирована именно так, USBS = 1), заработал только с одним