Есть 2-а кнтроллера, М и S они общаются между сосбой по кан. М отправляет на S каждые 60мс посылку, S в свою очередь, отвечает на каждую принятую посылку. ID MSK задана жестко, IDT у каждого свой. Все работает минут 20, а потом порисходит сбой. Или только на М, он перестает принимать посылки от S, хотя S от него все получает и отвечает. Или же обмен прекращается вообще. Может кто сталкивался с подобным? контроллер atmel 128 скокрость минимальная 100Kbps на 8 Мгц. При том вижу на осцилографе, M посылает посылку, S отвечает. Время ответа дышит, то 1мс то 10мс, но иногда ответ перекрывается с запросом, и именно в этот момент может упасть обмен вообще. Но адреса то ID разные и маска жестко задана. Если увелить время когда M шлет запрос, то работает дольше, но очень хотется понять прчину . Даже в отладке ловил, в BUS OFF M не попадает. CANSIT2 показывает что отправка прошда успешно, и я вижу, что S всё принял и ответил правилльно. А М отказывается от него получать данные. Было такое: на М возведен флаг RXOK на мобе который натсроен на прием, но в CANSIT2 никакого события о приеме нет.