Добрый день!
Совсем недавно начал ковырять STM32F3Descovery и хочу ее подружить с сервомашинкой (пока одной). Не могу настроить ШИМ.
Использую TIM3 и первый канал на PC6.
Ниже код:
CODE
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM3Configuration();
while(1)
continue;
/* Program will never run to this line */
return 0;
}
void RCC_Configuration()
{
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
/* GPIOC clock enable */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
}
void GPIO_Configuration()
{
GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_Pin_6, GPIO_AF_2);
GPIO_Init(GPIOC, &gpio);
}
void TIM3Configuration()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef timInit;
TIM_OCInitTypeDef timChannelInit;
/* Time base configuration */
timInit.TIM_Period = PWM_BASE;
timInit.TIM_Prescaler = PRESCL;
timInit.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
timInit.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &timInit);
/* PWM1 Chanel1 (PC6) */
timChannelInit.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
timChannelInit.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
timChannelInit.TIM_Pulse = PWM_MIN;
TIM_OC1Init(TIM3, &timChannelInit);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
При такой настройке таймер TIM3 работает (вижу изменения CNT в дебагере), но на выходе нечего (третье состояние). Измеряю выход, к сожалению, тестером - рассчитываю увидеть изменение уровня напряжения от заполнения ШИМ.
Если PC6 настроить как выход, то он работать, т.е. 3в и 0 дает.
Не могу понять, где я не прав. Очень нужна помощь. Заранее благодарен.
Сообщение отредактировал IgorKossak - Jun 5 2013, 20:02
Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!
Нужна помощь по ШИМ STM32F3Descovery
Jun 5 2013, 17:29
