Цитата(atac1313 @ Jun 9 2013, 19:21)

когда даю команды (вперед или назад)
Эти команды включают двигатель и создают броски тока. Варианта два - или аккумулятор слабоват, или ваша платка с МК запитана неправильно. Попробуйте подключить ее отдельной парой проводов (да, отдельными должны быть именно оба провода, и "+", и "-") прямо к клеммам аккумулятора, т.е., через питающие ее провода не должен течь ток от двигателя. Не поможет - "на пробу" запитайте платку от отдельного аккумулятора или батареек ...