Уважаемые гуру! Помогите разобраться с программирование USB OTG на PIC32! Подскажите с чего начать(что почитать) или дайте пример простенького кода. Я начал с разбора примера USB CDC, и прочтения мануала от Microchip на USB OTG(http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/61126F.pdf), на основе этого примера начал писать свою программу(виртуального COM порта) в MPLAB ICD3. Написал до момента инициализации USB.
Код
#include "D:/PIC32/HaderUSB/usb.h"
#include "D:/PIC32/HaderUSB/usb_function_cdc.h"
#include "D:/PIC32/HaderUSB/GenericTypeDefs.h"
#include "D:/PIC32/HaderUSB/Compiler.h"
#include "D:/PIC32/HaderUSB/usb_config.h"
#include "D:/PIC32/HaderUSB/usb_device.h"
#include "p32xxxx.h"
static void InitializeSystem(void);
void ProcessIO(void);
void USBDeviceTasks(void);
void YourHighPriorityISRCode();
void YourLowPriorityISRCode();
void USBCBSendResume(void);
void BlinkUSBStatus(void);
void UserInit(void);
SYSTEMConfigPerformance(60000000);
void main(void)
{
USBDeviceInit();
USBDeviceAttach();
// Check bus status and service USB interrupts.
USBDeviceTasks();
}
И вот он мне пишет такую бяку:
usb_device.o: In function `_USB1Interrupt':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:886: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:936: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:994: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBStdSetCfgHandler':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2170: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBStdGetDscHandler':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2208: undefined reference to `device_dsc'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2208: undefined reference to `device_dsc'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2216: undefined reference to `USB_CD_Ptr'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2216: undefined reference to `USB_CD_Ptr'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2232: undefined reference to `USB_SD_Ptr'
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2232: undefined reference to `USB_SD_Ptr'
usb_device.o: In function `USBSuspend':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2427: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBWakeFromSuspend':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2453: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBCtrlTrfSetupHandler':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2647: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBCheckStdRequest':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:2869: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o: In function `USBStdFeatureReqHandler':
D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:3031: undefined reference to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER'
usb_device.o:D:\PIC32/SoursUSB/usb_device.c:3061: more undefined references to `USER_USB_CALLBACK_EVENT_HANDLER' follow
main.o: In function `main':
D:\PIC32/main.c:33: undefined reference to `USBDeviceTasks'
collect2: ld returned 1 exit status
Что это такое? По моему в заголовочных файлах всё определено и описано.
Помогите разобраться с этой проблемой ну и вообще с программирование USb на PIC32!
Заранее спасибо!
Сообщение отредактировал ZEbr - Jun 16 2013, 08:31