Есть CCS 3.1 (от железки Spectrum Digital), но оно проживет только три месяца...
JTAG еще не выбрал.
В закромах Родины есть пилюли или альтернативы?

Альтернативы в закромах есть! В частности 2.2 и 3.1. Использовать можно любой из них. Самая крутая штука в 3.х -- это возможность connect/disconnect. В 3.2 окно просмотра/редактирования памяти стало покрасивее, тоже самое для регистров, но стало все как-то тормознее слегка. Еще они сделали в 3.2 менеджер брейкпоинтов, объединили их с пробпоинтами. Правда в 3.2 почему-то ориентирование в основном на семейства 64+, 67+ и др. новые семейства. В CCSSetup'е даже сразу не сообразишь где искать нужный драйвер И есть нарекания к нему -- иногда подвисает (довольно регулярно), на некоторых машинах тормозит редактор кода. В общем наверное лучше использовать 3.1.

Для DM64x надо использовать драйвер tixds6400_11.dvr (по крайней мере для DM642 было так, для эмулятора XDS510).

Виснет великолепно и 2.2 и 3.1... Жаль, что нет других альтернатив...
Или есть???

Была та же проблема, постоянно вис, потом отключил у антивируса резидент мод сканер и зависы прекратились.
Посмотрите, может у вас тоже CCS с антивирусом конфликтует

За 3.1 было замечено, особенно в неродной версии, скачанной из емула. Родная вроде постабильнее.
А вот 2.2 на моей памяти не позволял себе беспричинные зависания. Может быть когда эмулятор терял связь с процом, композер не всегда красиво выходил из этой ситуации (иногда даже приходилось комп перегружать, чтобы эмулятор снова увидел таргет). Но чтобы просто так взял и подвис -- не помню.

Ну альтернатив я не знаю -- командная строка наверное только
Или первые версии, но на них очень тяжко (жмешь иногда табуляцию, чобы идентификатор дописал, а в ответ тишина), особенно когда уже привык к поздней версии.