Цитата(gte @ Jun 21 2013, 17:16)

...
Сдается мне, что у автора топика она определяется объектом регулирования.
Да, если применимость классической модели с обратной связью для цифровой схемы сохраняется (АЧХ обратной связи, бодро уходящая в бесконечность по частоте), то скорость реакции на возмущение/нагрузку " определяется объектом регулирования".
Но это бывает не всегда. АЧХ обратной связи цифрового регулятора совершенно неожиданно "обрывается" на получастоте выборки. Т.е., модель та же, но её применимость может быть другой.
В зависимости от положения границы Найквиста и сочетания параметров схемы/объекта, можно заполучить весьма неприятный эффект, влияющий на устойчивость. В таком случае, приходится снижать усиление, резать сигнал по частоте в подходящем месте и т. д., что сказывается на этой самой скорости реакции.
В своё время я изрядно поразвлекался с этим эффектом. К тому же, он был сильно усугублен специфическими характеристиками объекта.
Если ТС решит ввязаться в эпопею с цифровым регулятором, очень рекомендую обратить на это внимание.