Стоит задача сделать несколько лазерных барьеров.
Есть несколько излучателей - лазерные указки или лазерный диод.
Есть приемник фотодиод (фототранзистор).
Лазер светит в приемник. Задача на контроллере отследеть пропадания луча.

Сейчас сделано на фотодиодах. Все работает, но есть огромная проблема: узконаправленный лазерный луч и небольшая по диаметру линза фотодиода (5мм) - в итоге нужно очень точно попасть в фотодиод.
При вибрациях или просто так луч может сместиться и сигнал теряется, очень не удобно. Растояние лазер-приемник 5-10 метров.

Как решить проблему? Как сделать чтоб например площадь приемника была например 50х50 мм вместо 5мм , фотодиод+линза, пластины от солнечных батарей, другое чтото?