Всем добрый день.

Выясняю возможность программирования одного процессора Cortex-M0 (Freescale, Kinetis) с помощью другого процессора посредством интерфейса SWD.
В документации на свой процессор в разделе Debug ничего как об протоколе SWD, так и о том как с помощью него можно программировать процессор не нашёл.
По самому интерфейсу SWD нашёл несколько диаграмм www.lpcware.com/content/image/diagrams и небольшое описание протокола Introduction to Cortex Serial Wire Debugging, Part One http://www.lpcware.com/content/blog/introd...ugging-part-one.
Также изучаю эту ссылку http://sourceforge.net/apps/mediawiki/stm3...title=Main_Page.

Как всегда разобраться нужно быстро, а времени на всё не хватает. Поэтому хочу спросить у форумчан - может кто реализовывал подобное и может поделиться информацией о самом интерфейсе SWD, протоколе общения с процессорами и инфой о том, как программировать процессор с помощью SWD.
Заранее спасибо.