http://www.openpilot.org/products/openpilo...ntrol-platform/
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Revo...Hardware+Manual
Революшн как раз на STM32F4.

Так это ж... Вроде бы, уже есть порты OpenPilot и на DiscoveryF3 и на DiscoveryF4: https://github.com/lilvinz/OpenPilot/wiki/D...t-this-is-about .

И есть вот такая игрушка, но на STM32F3: http://abusemark.com/store/index.php?main_...;products_id=30 с портом multiwii.

Купил 4 штуки STM32F4Discovery по 300 руб штука. Имхо неплохой контроллер для квадрика за такую цену. Брал в ultran.ru . И, простите за оффтопик, хочу поделиться впечатлениями о GPS-GLONASS модуле, купленном там же http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781...tml#post4399107
Модератор, не удаляйте пожалуйста, для квадриков тут нет темы, двигатели - наверное самое близкое, пусть будет, хорошо ?

Да пусть, пусть будет раз уже завязался разговор. Летайте на здоровье.

Сообщение отредактировал Егоров - Aug 11 2013, 21:01

DASM, у вас там ссылки все битые, с многоточиями.

Странно. Ну там поиском несложно, задумал вот кит — модуль на этом чипе развести, недорогой. Есть интерес? UC530M
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781...tml#post4399107

2 DASM:
Тут семинар намечается в Москве/Петербурге
Проектирование и проверка систем управления для аэрокосмической промышленности

Среди прочего обещают:

Пожумал, что Вам может быть интересно.

О, спасибо, надеюсь быть.

Кстати а кто еще наших будет? К стыду своему не был ни на одном, но теперь понимаю их важность хотя бы для установления связей. Хотя если квадрокоптер, то мне будет чем помучать лекторов и так.

Обязательно хочу сходить (как и все строители квадров).
Если вдруг не получится - может кто-нибудь простым языком потом изложит суть.
Буквально на пальцах или парой формул.
Интересует IMU с фильтрами (Кальманом) или получше.
И оптимальный возврат на старт (по гиро/аккс/gps).
Но лучше если местные квадро-гуру код сделают по результатам семинара под STM32F4.

stm32f4 как раз и делаю Но пока портирую PR4. Вчера взлетать пробовал, успешно, на 35 % газа оторвался от земли. Выше не поднимал, у меня еще электроника не стоит

А каков вес и что за моторы?

Глянул краем глаза на все эти исходники для управления двигателями моделей.
Очень низкий уровень.
Ребята даже приблизительно не пытались оптимизировать по быстродействию.
О RTOS похоже не слышали. Все напичкано макросами при нуле комментариев.

Легче с нуля все сделать.
Взять RTOS со всеми фичами по отладке и профайлингу,
с нормальным отладочным каналом, с готовым протоколом межпроцессорного взаимодействия для многопроцессорной системы (это MQX),
с исходниками адаптированными под самый эффективный компилятор под ARM (я имею в виду IAR),
с готовым телеметрическим софтом под PC (FreeMaster от Frescale)
и нормальный микроконтроллер заточенный под несколько движков (это серия MK60)

1500 грамм, Моторы 750 kV до 300 ватт пиковой.
Контроллер на базе STM32F4, а не моторолочных поделок, https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu
Ось http://nuttx.org/
Софт тут https://github.com/PX4 написан отнюдь не идиотами.
Движками центральный процессор не управляет даже в умном-разумном Ar.Drone, все ставят мелкий DSP или 8 битник. И это хорошо.

Редкостная куча мусора.
Успехов это разгрести.

Зачем там два ARM-а остается загадкой.
Думаю, что ребята на некотором этапе просто запутались в своей лапше и решили, что проще глючный софт рассовать по двум микроконтроллерам чем пытаться все заставить работать на одном.

А еще название (марку) моторов сообщите, пожалуйста.
Я и сам хочу коптерами заняться. Пока собираю материалы, почитываю, что там да как. Главным образом меня сейчас интересует силовая установка ...