if(uart0RxNotEmpty()==0) return;
    getResponseFromBgs2ByTime(buf,100);
    /* Прочитать есть ли данные в буфере. Запрашиваю, жду ответа TIME_TO_WAIT_COMMON и ответ ложу в buf */
    if(bgs2Write("AT^SISR=0,8\r\n",13,buf,TIME_TO_WAIT_COMMON)==0) return;//100
    /* Найте место, где заканчивается эхо */
    while(buf[i]!='\n')i++;
    i++;
   /* если все отвалилось */
    if(memCmp("^SISR: 0,-2",&buf[i],11)==0)
    {
        reconnectGprs(buf);
        return;
    }
    /* Считать сведения о принятых данных */
    sscanf(&buf[i],"^SISR: %d,%d",&tmp,&dataLen);
    /* Не продолжать если данныx нет */
    if(dataLen==0) return;
    /* Если данные есть, найти их начало */
    i+=10;
    while(buf[i] != '\n')i++;
    memcpy(tmpBuf,&buf[i+1],10);
    /* Обработать данные */
    if(processModbusMsg((unsigned char*)tmpBuf,(unsigned char*)buf,&dataLen) == 0) return;
        /* ответить */
        memset(tmpBuf,0,100);
    sprintf(tmpBuf,"AT^SISW=0,%d\r\n",dataLen);
    sendStringToBgs2(tmpBuf,strlen(tmpBuf));
    getResponseFromBgs2ByTime (tmpBuf,TIME_TO_WAIT_COMMON);
    sendStringToBgs2(buf,dataLen);