реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Эмуляция EEPROM в первых двух секторах STM32F4, Старт программы с предопределённого адреса
AlexUT4
сообщение Aug 28 2013, 04:48
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 2-05-11
Пользователь №: 64 731



Всем добрый день.
Для камня STM32F407 взял эмулятор EEPROM с сайта st. Вложил в свой проект с оригинальными настройками как в примере. Всё вроде как работает нормально. Но там EEPROM эмулируется во втором и третьем секторах FLASH памяти (которые по 16к). Я в своём проекте перенёс эмуляцию EEPROM в первые два сектора и соответственно сдвинул таблицу векторов прерывания на второй сектор:
Код
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x08008000; (в stm32f4xx_flash.icf)
#define VECT_TAB_OFFSET  0x8000 (в system_stm32f4xx.c)

Необходимые изменения внёс в eeprom.h.

В своём проекте в начале вставил пример записи трёх переменных в память. Всё как бы работает, НО только с отладчиком из IAR контроллер стартует как надо. Если сделать сброс кнопкой, то уже не стартует.
Я пока перенёс эмуляцию EEPROM в последние два сектора, но они по 128к и откусывать пол флеша как-то не охота. В такой конфигурации всё работает как надо.

Чувствую, что надо указать в прерывании сброса откуда стартовать программе. Помогите разобраться с проблемкой.
Спасибо.


--------------------
Александр, UT4UBL
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Aug 28 2013, 05:40
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (AlexUT4 @ Aug 28 2013, 06:48) *
Чувствую, что надо указать в прерывании сброса откуда стартовать программе.
Программа стартует с адреса, указанного в векторе по адресу 4. Из адреса 0 берется начальное значение указателя стека. Эти адреса прибиты гвоздями. Переносите свою EEPROM в последние сектора. В первом (нулевом) должна находиться таблица прерываний.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Aug 28 2013, 07:02
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Цитата(AlexUT4 @ Aug 28 2013, 08:48) *
Но там EEPROM эмулируется во втором и третьем секторах FLASH памяти (которые по 16к). Я в своём проекте перенёс эмуляцию EEPROM в первые два сектора

Как уже сказано, первый сектор занять для эмуляции EEPROM не получится.
А чем не устраивают второй и третий секторы?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexUT4
сообщение Aug 28 2013, 08:04
Сообщение #4


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 2-05-11
Пользователь №: 64 731



Цитата(Сергей Борщ @ Aug 28 2013, 08:40) *
Программа стартует с адреса, указанного в векторе по адресу 4. Из адреса 0 берется начальное значение указателя стека. Эти адреса прибиты гвоздями. Переносите свою EEPROM в последние сектора. В первом (нулевом) должна находиться таблица прерываний.


Про таблицу векторов понял. Тогда в нулевом секторе надо разместить начало таблицы прерываний. В прерывании сброса сделать переход на начало программы расположенной после Sector 1 и Sector 2, которые заняты под EEPROM. То есть основную программу расположить, начиная с Sector 3. Я правильно мыслю?

Цитата(scifi @ Aug 28 2013, 10:02) *
Как уже сказано, первый сектор занять для эмуляции EEPROM не получится.
А чем не устраивают второй и третий секторы?


Вы имели ввиду Sector 2 Sector 3 или Sector 1 Sector 2 ? В примере эмуляция сделана в Sector 2 и Sector 3, а основной код закладывается с самого начала FLASH и, как я думаю, есть опасность перекрытия кода программы с секторами EEPROM. В линковщике я никаких мер по избеганию наложения не увидел (может плохо смотрел).


--------------------
Александр, UT4UBL
Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Aug 28 2013, 08:56
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Цитата(AlexUT4 @ Aug 28 2013, 12:04) *
есть опасность перекрытия кода программы с секторами EEPROM. В линковщике я никаких мер по избеганию наложения не увидел (может плохо смотрел).

Я именно об этом. У линкера есть все необходимые средства.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Aug 28 2013, 09:18
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



QUOTE (AlexUT4 @ Aug 28 2013, 10:04) *
То есть основную программу расположить, начиная с Sector 3. Я правильно мыслю?
В целом - да. Фактически в нулевом секторе вам надо расположить два первых элемента таблицы (указатель стека и адрес вектора сброса). А в основной программе все равно надо будет иметь полную таблицу векторов и в процессе запуска программы записать ее адрес в регистр VTOR. Но ради чего все это городить? Почему не выделить под EEPROM последние сектора? Тогда вам достаточно будет в скрипте линкера уменьшить доступный программе объем флеша.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Aug 28 2013, 09:26
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Цитата(AlexUT4 @ Aug 28 2013, 12:04) *
есть опасность перекрытия кода программы с секторами EEPROM


вариантов месколько. Можно линковщику сказать, что флеш располагается тут и тут, а еепром-сектора обойти


также при эмуляции eeprom можно на получившийся адрес накладывать маску, которая позволит не "выпрыгнуть" за диапазон отведенных секторов



Цитата(Сергей Борщ @ Aug 28 2013, 13:18) *
Тогда вам достаточно будет в скрипте линкера уменьшить доступный программе объем флеша.
и loadregion разбивать не придется. Честно говоря, даже и не пробовал никогда собирать с "дырками"


хотя... эту область также можно в loadregion включить и получится без разрывов, только код в ней не размещать

Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Aug 28 2013, 09:33
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Цитата(Сергей Борщ @ Aug 28 2013, 13:18) *
Почему не выделить под EEPROM последние сектора?

Длительность стирания сектора 16К и 128К - 250 мс и 1000 мс соответственно (typ). Есть над чем подумать. Ну и кого-то жаба задушит: зачем разбазаривать 256К, когда можно обойтись 32К?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexUT4
сообщение Aug 28 2013, 09:45
Сообщение #9


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 2-05-11
Пользователь №: 64 731



Цитата(Сергей Борщ @ Aug 28 2013, 12:18) *
В целом - да. Фактически в нулевом секторе вам надо расположить два первых элемента таблицы (указатель стека и адрес вектора сброса). А в основной программе все равно надо будет иметь полную таблицу векторов и в процессе запуска программы записать ее адрес в регистр VTOR. Но ради чего все это городить? Почему не выделить под EEPROM последние сектора? Тогда вам достаточно будет в скрипте линкера уменьшить доступный программе объем флеша.


Два последних сектора по 128к. А это половина памяти МК. Не выгодно. Первые четыре сектора по 16к.

Цитата(toweroff @ Aug 28 2013, 12:26) *
вариантов месколько. Можно линковщику сказать, что флеш располагается тут и тут, а еепром-сектора обойти


также при эмуляции eeprom можно на получившийся адрес накладывать маску, которая позволит не "выпрыгнуть" за диапазон отведенных секторов



и loadregion разбивать не придется. Честно говоря, даже и не пробовал никогда собирать с "дырками"


хотя... эту область также можно в loadregion включить и получится без разрывов, только код в ней не размещать



Я сейчас линковщику указал что доступная память начиная с 0x0800C000 это Sector 3.
Код
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__    = 0x0800C000

Вектора по умолчанию в начало флеша. В настройках эмулятора EEPROM
Код
#define EEPROM_START_ADDRESS  ((uint32_t)0x08004000)

это Sector 1.

В памяти основной код лёг с 0x0800C000. Основная таблица прерываний легла с 0x08000000.
По адресу 4 указатель на вектор прерывания, который расположен выше 0x0800C000. А там дальше SystemInit и стар основной программы.
Пока всё завелось и работает. Тестирую….

Но как-то не выгодно с этими секторами – получается, что первый сектор в 16к «гуляет почти свободным». Там сейчас всего не более 512 байт записано. Не рационально))))

Как указать линковщику, что бы он ничего не располагал с адреса 0x08004000 по 0x0800BFFF ? Тогда память будет выгоднее использоваться.


--------------------
Александр, UT4UBL
Go to the top of the page
 
+Quote Post
toweroff
сообщение Aug 28 2013, 10:11
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 957
Регистрация: 19-09-06
Из: Москва
Пользователь №: 20 514



Я с Кейлом бы помог, но наверняка Ваш линкер имеет аналогичные механизмы
Код
LoadRegion 0x08000000
{
    VectorRegion +0 0x4000
    {
        STARTUP.o (RESET, +First)
        *(InRoot$$Sections)
        .ANY (+RO)
    }
    EEROM_region +0 EMPTY 0x1000
    {
    }
    CODE_region +0 0xZZZZZZZZ
    {
        .ANY (+RO)
    }
}

как-то так. То есть указали, что начало загрузки - 0x08000000, сразу (+0) с длиной 4000 идет секция, в которой располагается вся root секция с таблицей векторов и любой код, который поместится (.ANY(+RO)), потом пустая часть, и потом еще секция под код
Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Aug 28 2013, 11:48
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Цитата(AlexUT4 @ Aug 28 2013, 13:45) *
Но как-то не выгодно с этими секторами – получается, что первый сектор в 16к «гуляет почти свободным». Там сейчас всего не более 512 байт записано. Не рационально))))

В "старом" яровском линкере (XLINK) можно было сказать линкеру, чтобы размещал в разных кусках памяти, типа так: -Z(CODE)CODE=0x08000000-0x08003FFF, 0x0800C000-0x0807FFFF. И ведь реально работало.
В "новом" линкере (ILINK) я не разбирался, но думаю, что он тоже это умеет (заглядывал в мануал). Попробуйте подправить файл конфигурации линкера:
define region ROM_region = mem:[from 0x08000000 to 0x08003FFF] mem:[from 0x0800C000 to 0x0807FFFF];
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexUT4
сообщение Aug 28 2013, 19:40
Сообщение #12


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 2-05-11
Пользователь №: 64 731



Цитата(scifi @ Aug 28 2013, 14:48) *
В "старом" яровском линкере (XLINK) можно было сказать линкеру, чтобы размещал в разных кусках памяти, типа так: -Z(CODE)CODE=0x08000000-0x08003FFF, 0x0800C000-0x0807FFFF. И ведь реально работало.
В "новом" линкере (ILINK) я не разбирался, но думаю, что он тоже это умеет (заглядывал в мануал). Попробуйте подправить файл конфигурации линкера:
define region ROM_region = mem:[from 0x08000000 to 0x08003FFF] mem:[from 0x0800C000 to 0x0807FFFF];



Большое спасибо за наводку. Почитал доку на линковщик. Там много чего можно сделать, в том числе и регион с дырой. Я переделал так stm32f4xx_flash.icf :

Код
..........
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__    = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__      = 0x0807FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__    = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__      = 0x2001FFFF;
define symbol __ICFEDIT_region_CCMRAM_start__ = 0x10000000;
define symbol __ICFEDIT_region_CCMRAM_end__   = 0x1000FFFF;

define symbol __EEPROM_region_ROM_start__ = 0x08004000;    /* Начало и конец памяти под эмуляцию EEPROM */
define symbol __EEPROM_region_ROM_end__   = 0x0800BFFF;

/*-Sizes-*/
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x800;
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x400;
/**** End of ICF editor section. ###ICF###*/


define memory mem with size = 4G;
define region ROM_region      = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to (__EEPROM_region_ROM_start__ - 0x00000001)]
                              | mem:[from (__EEPROM_region_ROM_end__ + 0x00000001) to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
..........


Полёт нормальный. Но только в Sector 0 линковщик совсем немного кода добавил. Всё остальное уже после выделенной EEPROM памяти.

Всем спасибо за ликбезы))))


--------------------
Александр, UT4UBL
Go to the top of the page
 
+Quote Post
scifi
сообщение Aug 29 2013, 07:20
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 020
Регистрация: 7-02-07
Пользователь №: 25 136



Цитата(AlexUT4 @ Aug 28 2013, 23:40) *
Но только в Sector 0 линковщик совсем немного кода добавил. Всё остальное уже после выделенной EEPROM памяти.

Наверное, это потому, что весь программный код складывается в одну большую сплошную секцию. Соответственно, в нулевой сектор попадают оставшиеся крохи: таблица векторов прерываний, константы, начальные значения статических переменных. Можете проверить это предположение, заглянув в MAP файл. Помню, что GCC умеет выделять отдельную секцию для каждой функции, а вот йар - не похоже...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AlexUT4
сообщение Aug 29 2013, 08:16
Сообщение #14


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 2-05-11
Пользователь №: 64 731



Цитата(scifi @ Aug 29 2013, 10:20) *
Наверное, это потому, что весь программный код складывается в одну большую сплошную секцию. Соответственно, в нулевой сектор попадают оставшиеся крохи: таблица векторов прерываний, константы, начальные значения статических переменных. Можете проверить это предположение, заглянув в MAP файл. Помню, что GCC умеет выделять отдельную секцию для каждой функции, а вот йар - не похоже...


Да, разложил линковщик так:


*******************************************************************************
*** PLACEMENT SUMMARY
***

"A1": place at 0x08000000 { ro section .intvec };
"P1": place in [from 0x08000000 to 0x08003fff] |
[from 0x0800c000 to 0x0807ffff] { ro };
"P2": place in [from 0x20000000 to 0x2001ffff] { rw, block CSTACK, block HEAP };

Section Kind Address Size Object
------- ---- ------- ---- ------
"A1": 0x188
.intvec ro code 0x08000000 0x188 startup_stm32f40xx.o [1]
- 0x08000188 0x188

"P1", part 1 of 2: 0x250
.rodata const 0x08000188 0x0 zero_init3.o [5]
.rodata const 0x08000188 0x0 lz77_init.o [5]
Initializer bytes ro data 0x08000188 0x24f <for P2 s0>
- 0x080003d7 0x24f

"P1", part 2 of 2: 0x10cdc
.text ro code 0x0800c000 0x2060 shell.o [1]
.text ro code 0x0800e060 0x1bc ip_addr.o [1]
.text ro code 0x0800e21c 0xc errno.o [3]
.text ro code 0x0800e228 0x110 xstrerro.o [3]
.text ro code 0x0800e338 0x36 strlen.o [5]
.text ro code 0x0800e36e 0x22 zero_init3.o [5]
.text ro code 0x0800e390 0x3f4 api_lib.o [1]
.....

будет место для констант и инициализаций. Их планируется не мало.



--------------------
Александр, UT4UBL
Go to the top of the page
 
+Quote Post
vlad_new
сообщение Aug 30 2013, 10:18
Сообщение #15


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 218
Регистрация: 24-06-10
Пользователь №: 58 127



Я тут то же ковырялся с дырой для флеша в кейле. Ничего у меня с дыркой в регионе не вышло. Взял и тупо в ассемблерный файл, сразу после таблицы описания векторов, влепил SPACE(0x8000). Не красиво конечно, но времени не было.

Сообщение отредактировал vlad_new - Aug 30 2013, 11:23
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 18th July 2025 - 13:22
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01516 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016