Подскажите в какую сторону копать и как называется такой преобразователь чтобы погуглить схемы.

Нужно чтобы у схемы был диф вход и схема питаласть однополярным источником напряжения.
Если на входе -10В<(U1-U2)<0 то на выходе 0...2.5В
Если на входе 0<(U1-U2)<10В то на выходе 2.5В...5В

Существует ли стандартное решение для этой задачи, а лучше ИМС?

Differencial to single ended converter
Преобразователь дифференциального сигнала в несимметричный
Самое простое решение -дифусилитель с К=1/4 на одном ОУ со сдвигом от референса на 2,5В.

У Texas Instruments такая штука называется difference amplifier с добавление high-voltage или high common-mode voltage. Ну и Вам может подойти INA146, при низком выходном сопротивлении источников сигнала и смещении Ref на +2,5В

Спасибо, буду моделировать.