|
Ищу одночастотный GPS/ГЛОНАСприёмник с действительной дальностьюС |
|
|
|
Sep 6 2013, 05:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 24-07-13
Пользователь №: 77 659

|
Цитата(TSerg @ Sep 6 2013, 09:39)  Спасибо за справку. Однако, в ней нет никакой необходимости. Подобрных статей я уже прочитал не один десяток.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Sep 6 2013, 06:23
|
Guests

|
Тогда непонятно, чему Вы удивляетесь. 300 км это и есть зона определенности.
|
|
|
|
|
Sep 6 2013, 06:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 24-07-13
Пользователь №: 77 659

|
Цитата(TSerg @ Sep 6 2013, 10:23)  Тогда непонятно, чему Вы удивляетесь. 300 км это и есть зона определенности. Т.е. Вы хотите сказать, что "Псевдодальность (мс)" (в протоколе именно так значится) выдаваемая приёмником есть не что иное, как "зона однозначного измерения"?
|
|
|
|
|
Sep 6 2013, 07:56
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 24-07-13
Пользователь №: 77 659

|
Цитата(Белый дед @ Sep 6 2013, 11:12)  Я не пойму одного. Что мешает по эфемеридам спутника и текущим координатам на геоиде рассчитывать расстояние до спутника? Это достаточно простая математика. Думаю, что знать это расстояние не интересно никому, кроме вас. Поэтому и нет доступа к промежуточным расчетам. А вы просто морочите нам голову. Курсовой делаете наверное? Сообщение 49h – Эфемериды на спутник Только что получил пакет Код 10490216FD000090126C487741000040769D6153410000407C401D53C1E95CFFFF07A2E63F3D62FF FFBFE4A53FFE35FF7FAD080C40967EF0D24D6280BDE1BD68BC7493883D00000000000000000000000 065988141000000000E95C5BD00001003 и распарсил его. Спутниковая система: 2 - ГЛОНАСС Бортовой номер: 22 Литера: -3 Координаты, м: +2.441388916015625e+07 +5.080693847656250e+06 -5.010689941406250e+06 Скорости, м/мс: +7.072792053176303e-01 +4.276084899874320e-02 +3.504237174964827e+00 Ускорения, м/мс^2: -1.862645149200000e-12 +2.793967723800000e-12 +0.000000000000000e+00 Временной интервал внутри текущих суток, мс: +3.690000000000000e+07 Относительное отклонение значения несущей частоты сигнала: 0 Сдвиг временной шкалы спутника относительно шкалы ГЛОНАСС, мс: -9.6475706e-02 Возраст эфемерид, сутки: 0 Вы хотите сказать по этим данным можно получить действительное (не псевдо) расстояние до спутника?
Сообщение отредактировал Kulgar - Sep 6 2013, 08:00
|
|
|
|
|
Sep 6 2013, 08:02
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 24-07-13
Пользователь №: 77 659

|
Цитата(Белый дед @ Sep 6 2013, 12:00)  А вам с какой точностью хочется знать расстояние? И какая частота обновления информации? С этого нужно начинать. С точностью до 3 м. Ну максимум до 5м. Раз в секунду.
|
|
|
|
|
Sep 6 2013, 08:38
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 22
Регистрация: 24-07-13
Пользователь №: 77 659

|
Цитата(Белый дед @ Sep 6 2013, 12:14)  Линейная скорость вращения Земли (на экваторе) — 465,1013 м/с Спутники тоже перемещаются с довольно большой угловой скоростью относительно точки наблюдения. Ну и зачем вам знать расстояние до конкретного спутника? Тем более с заявленной точностью и скоростью обновления. Того требует задача. С учётом требуемой точности изменчивость орбиты спутника критична. Цитата(TSerg @ Sep 6 2013, 12:19)  Тут приёмник двухчастотный. Цитата(TSerg @ Sep 6 2013, 12:19)  Начните с чтения не статеек, а, например, Антонович "Использование спутниковых РНС в геодезии", двухтомник. Спасибо. Хотя я сомневаюсь, что тут есть нужный мне материал.
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Sep 6 2013, 08:54
|
Guests

|
"интересные" данные раньше передавались с приемника (бытовуха), но в более новых чипах были отрезаны. Имеет смысл смотреть на геодезические приемники. По поводу вычисления геометрических дальностей по кодам времени. http://exfile.ru/438082
|
|
|
|
|
Sep 6 2013, 10:40
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 198
Регистрация: 23-12-04
Пользователь №: 1 640

|
геодезический приемник тоже не выдает дальности
если по серьезному интересуетесь (есть финансовая возможность подтвердить интерес) - можем сделать приемник, который выдаст все, что в нем есть - пишите в личку
если статьи читали, то наверно, представляете, как приемник находит свои координаты - решает систему уравнений. то есть "дальность" до спутника он не меряет, не имеет такой возможности, так как в приемнике нет часов, синхронных спутнику. но если у него есть 4 псевдодальности, то можно записать 4 уравнения для x y z и t приемника. ну а если их нашли, можно и расстояние до спутника посчитать
|
|
|
|
Guest_TSerg_*
|
Sep 6 2013, 11:24
|
Guests

|
Примерный алгоритм:
Rs(t) - вектор положения спутника на момент t; R - вектор приближенного положения приемной антенны; S(t) - геом.дальность в момент t; tr - момент записи измерения в шкале времени приемника; Вычисиляем предварительно по эфемеридам положение спутника на момент tr: Rs(tr); Находим предварительную геом.дальность: S(tr)=|Rs(tr)-R|; Находим ошибку часов приемника: dtr = (PR-S(tr))/c+dts, где c -скорость света, PR - измеренная псевдодальность, dts - ошибка часов спутника на момент tr из эфемерид; Находим время транзита сигнала : tau = S(tr+dtr)/c; Определяем момент трансмиссии сигнала: ts = tr+dtr-tau; Вычисляем положение спутника в момент трансмисси сигнала Rs(ts) Исправляем положение спутника за влияние поворота Земли за время транзита сигнала: Rs'(ts)=A3(omega*tau)*RS(ts), где omega - угловая скорость вращения Земли, A3 - матрица поворота вокруг третей оси; Далее находим окончательно геометрическую дальность S0=|Rs'(ts)-R|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|