ну наклейте магнитик на ротор, проблем то в этом нет. Но я глубоко сомневаюсь в успехе идеи. Вернее в том, что она даст хоть какое-то значимое улучшение.

Пробегала книжечка и особенно со стр.33

Нет, эт вы не до конца поняли Google
Нигде из приведенных вами документов нет прямого указания, что BLDC управляется через FOC. Либо скатываются к термину PMSM, либо параграф обрывается и о FOC начинают писать вне контекста.
Такие фирмочки как Atmel, NXP, ST и проч. просто дергают у других тексты и без видимого понятия вставляют в свои апноты, так мифы и плодятся.
Осторожней надо с гуглей.

Ну остановки там быть не должно, все таки переход через ноль ЭДС в свободной обмотке они детектируют, не знаю насколько хорошо. А управление там заполнением шим, то есть эквивалентным напряжением.

То, что нет обратной связи с котроллером и нельзя его опросить какова скорость/ток, мне тоже не понравилось, наверно больше всего.



У реальных BLDC не идеальные трапеции, работают с пульсацией момента при 6-ти шаговом управлении. Так же с пульсацией будет работать и FOC. Да и многие BLDC имеют почти гармоническую ЭДС, что странно.



Без датчиков плохо?



А вот здесь. web.mit.edu/scolton/www/SCThG.pdf

Сообщение отредактировал amaora - Sep 6 2013, 15:11

2AlexandrY

Ну я даже не знаю, вроде фраза "delivers an implementation of Sensor Field Oriented Control algorithm for brushless DC motor" как бы предполагает объект вопроса- тем не менее спорить сейчас не возьмусь так как "фундаментально" не раскуривал данные документы, сейчас более озабочен созданием драйвера двигателя которой поддержит и эту модель, и вариант без датчика- ну еще пару до кучи, дабы оставить пространство для маневров. Но какбы то ни было, какой еще может быть конктекст когда в название документа прямо указаны датчик хола, FOC и BLDC? Или я опять что то пропустил?


2amaora



Не то чтобы очень но с ними несравнимо лучше. Закладываю максимум возможного, да и очередную ардуину нет желания повторять.

Это все замечательно, но уже явно не для этой темы. Примерно представил себе такой контроллер на -40 - полкило веса с тысячей долларов ценой. Да еще и не OpenSource. А сгорит мотор - кого потом вешать ?

По ссылке нет утверждений, что FOC применим к трапеции, там только попытались BLDC запитать синусоидой, получали пульсации мощности к моменту в 17% и тему закрыли.



Почитайте ссылку коллеги - web.mit.edu/scolton/www/SCThG.pdf
Там все разъяснено. Путаница действительно сильная.
И у вас точно не BLAC моторы. Тему FOC здесь можно закрыть, но я не думаю что это плохо.

Я вам больше скажу- вес заметно первалит за 6 кг, цена выше 1.5 вечнозеленных, разумеется не опенсорс(дарить чтоли кому-то?). Привык таки работать хоть и не ради денег- но за деньги, думаю понимаю разницу. А вешать никого не придется- даже если что-то сгорит, значит будут модификации и исправления. Делается от от себя, на себя и по -своему - речь не идет о каких-то высокоответственных применениях или упаси бог военки, я чрезвычайно далек от всего этого. Это чисто развлечение, но с коммерческой жилкой и некоторыми вторичными плюшками.


Пара слов про опенсорс: вот есть же проекты уровнем гораздо выше всяких ардуин- например

http://www.imx6rex.com/

вполне прокатит как мозг. Я уже молчу про параллелу- плату с цинками и многоядерным процессором, ну вы знаете я думаю. А все не то это, как то мимо кассы.Гдето слишком много тог очего не надо, где то не оченьудачная реализация, почти везде мне лично не нравится разводка ну и т.д. Хочется чтобы все устраивало, без каких то компромиссов и пр. разумеется будут свои велосипеды, чему я признаться даже рад - но главное это удовлетворение свое: и делать приятно, и результат приятен.


Кто нибудь знает качественный сервис по мелкосерийному изготовлению деталей из карбона?

2AlexandrY
Тем не менее буду пытаться реализовывать FOC любым приемлимым и оправданным способом

Тот мопед который там проектируется использует FOC контроллеры двигателей. Конструкция двигателя при этом явно BLDC с отдельными обмотками, без распределения витков и скосов, да ещё и с датчиками Холла.

Добавка: Забыл, ещё и с внешним ротором, разве такие BLAC бывают?

Сообщение отредактировал amaora - Sep 6 2013, 15:45

Похоже Freescale - это диагноз Да чего эти ваши нищие 4 ядра. Вот, 80 ГМАКС - 40 ГФЛОПС за копейки http://www.digikey.com/product-detail/en/T...6211-ND/3902277

Я выбрал связку имх6 + 2дсп(выбираю сейчас 1 из 3х вариантов) изза очень хорошей стоимости и тех ресурсов что они дают за такие деньги- на 3 чипа уйдет порядка 100 баксов. Была мысль ставить Keystone- уже 250 баксов за 1000 штук, хотя это 8 ядер арма и 4 дсп. Впрочем и потребляет это все соответствующе. Также приглянулась Arria 10(хилых недолюбливаю за софт) - всем хороши и поддержка ддр4 и мног очего, да только стоит 3к долларов. Отсюда и фрискейл.

При чем тут ардуины. Не надо делать гротеск.
OpenPilot конкретно использует float-point и возможности Cortex-Mx и ардуины на AVR его никак не потянут.

А вот imx6rex это действительно не в тему.
12-ть слоев! HDMI, PCIe, LVDS, SATA - это куда в коптере засунуть?
А где PWM, дешифраторы энкодеров?
А главное, где софт?

На коптеры напрашивается Vybrid.
К ним есть библиотеки и для векторного управления и для нормального и RTOS и BSP и проч.

Планы Наполеона. В одиночку. Удачи конечно, но я уже остыл немного. Без чужих наработок на современных СНК делать нечего. С Александром в които веки согласен

Ну во-првых я не один, хотя скажу прямо в одиночку сделать в состоянии- хоть и не так быстро как в "команде". Но в любом случае "все самому" мне делать неинтересно- мистером вселенная не являюсь.

Во-вторых что касается псб того же мозга то закладываю 10-12 слоев, и там есть и лвдс, и ддр3, и свч, и сата и еще до кучи. Не уверен только насчет эзернета- остальное пока обсуждается.



Смотря с чем сравнивать. По мне пока все ок. Но уровень и функционал изделия будет на несколько порядков выше того что ест ьв опенсорсе да и во многих коммерцах.

Я вас не совсем понимаю, имею некоторое отношение к БПЛА не игрушечным. Никто там этот мотроловский хлам не использует. Вообще. Не потому что плохая, а потому что не сертифицирована и не будет. У мотролы есть много серъезного, у техаса тоже, но сидим на хламе, остальное не купить. Вы, я гляжу, высоко метите, это хорошо. Но вопросом целевой аудитории либо не задались, либо скрываете. Понятно, что алгоритмы от проца не завият, но тогда и начинать имхо надо с «эврика!» а не с подбора крутой комплектухи. Это если отойти от моей манеры наигранного восхищения отдельно взятыми деталюшками, ну люблю я их =) Жестокая жистя быстро расставит все по местам, простите за холодный душ. Эврики у вас нет, как и понимания принципов пока. Я бы на вашем месте начал с менее грандиозных задач. Хотя лет 5 назад я тоже строил такие планы, но вовремя понял — не считай всех вокруг идиотами, может они не вмегда умеют продать себя, но идеи на миллион. И наооборот, красиво, умно, а на самом деле — выжимка из шугла и копи паст ОпенСурц. Хочу увидеть ваше творение лет через два. Китайцам сделать это нисего не стоит, это не тот Китай который у нас в головах 90х. Это офигенные университеты с офигенной базой. У китайцев, на мой взгляд, маловато гонора, но с мозгами и, особено, расчетом, у них все очень хорошо. и хватит говорить, то китай — ерунда Он занимает 95 процентов всего, что нас окружает