Цитата(Corner @ Sep 9 2013, 08:40)

Правильный эквивалент ... output = output + FILTER_CONST * (input - output),
Та вроде - да.
Цитата(Corner @ Sep 9 2013, 08:40)

интегрирующая цепочка ... частота среза ... равна Fs*0,113.
И это тоже, похоже, верно.
Математические эксперименты мною пока прекращены. Обнаружились проблемы на плате.
Установлены два двух ваттных ИК светодида. Жарят так, что забивают мне датчик.
Это при том, что приняты все (как мне казалось) меры для предотвращения этого эффекта.
Фильтры, механические пергородки и т.д.
К теме вернусь чуток позже.