Группа: Участник
Сообщений: 643
Регистрация: 29-05-09
Из: Германия
Пользователь №: 49 725
Вопросов нет. Хочу указать на замаскированные грабли в STM32.
Таймеры в них имеют предварительный делитель частоты Prescaler (PSC). Как честно и описано в доках, этот регистр имеет скрытый буфер, доступный для программы, а собственно действующий регистр загружается новым значением из того буфера только в момент выработки события переполнения (ну, когда счетчик CNT достигнет ARR). Из этого логически следует, что при начальной инициализации в программе, если в PSC требуется что-то отличное от 0, то оно будет действовать только после первого прохода счетика! И это оказалось для меня граблями, т.к. при первом проходе первое событие выработалось у меня значительно раньше, что оказалось критично в некотором приложении.
Короче, work around вполне прост и организуется штатными средствами: после записи требуемого значения в PSC надо программно сгенерировать событие переполнения/обновления установкой бита UG в регистре EGR таймера. Это пропишет рабочий регистр PSC значением из буферного.
Группа: Свой
Сообщений: 639
Регистрация: 5-09-05
Пользователь №: 8 231
почему бы просто не заинлайнить ф-цию из StdLib TIM_PrescalerConfig и не иметь проблем
Код
// Конфигурация предделителя таймера TIMx (TIMx Prescaler) // [TIMx] - где 'х' может быть от 1 до 14. Выбор таймера TIM // [Prescaler] - Значение предделителя // [TIM_PSCReloadMode] - определяет тип перезагрузки предделителя таймера // TIM_PSCReloadMode_Update - Предделитель будет изменён при событии обновления // TIM_PSCReloadMode_Immediate - Предделитель будет изменён сразу static inline void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode) { // Установить значение предделителя TIMx->PSC = Prescaler; // Установить или Сбросить UG бит TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode; }
Поведение таймеров в STM32., Очевидное может стать невероятными граблями.
Sep 12 2013, 12:40
