Довелось мне поюзать платку дискавери в режиме усб-хоста. Так вроде все работает
За одним нюансом - когда вставляешь-вынимаешь флеху "на горячюю" она как правило потом снова нормально подключается, но раз на 10й, а может и на 20й ... Просто виснет и все тут!!

"методом тыка" определил, что происходит постоянный вызов обработчика прерываний - OTG_FS_IRQHandler в котором вызывается процедура обработчика - USBH_OTG_ISR_Handler (...)
Причем, при "нормальной" работе хоста, прерывания вызываются только при подключенной флехе, а когда ее нет то нет и прерывания, а тут такое...

Уважаемые гуру, может кто знает, что тут сделать можно?? Мое мнение - не происходит обработка какой-либо исключительной ситуации или ошибки хоста, хотя могу ошибаться. Как вариант - каким-либо образом проресетить усб контроллер, чтоб выйти из бесконечного прерывания...