реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Как написать код на ассемблере AVR-на "С"-понятно.
serj32
сообщение Sep 20 2013, 07:18
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Здравствуйте.Подскажите пожалуйста.Вот код на Си -здесь всё понятно.

if (u > 256) // 1.25V
PORTD = 0b00000011;
if (u > 384) // 1.875V
PORTD = 0b00000111

А вот как реализовать на ассемблере,дело в том ,что переменная-"u"-это двухбайтное число(10 разрядов)
у меня это регистры АЦП-ADCL , ADCH.
И если не трудно подскажите ,что сделал автор в 23 строке своей программы u = (ADCL|ADCH << 8);-взято отсюда http://radioparty.ru/index.php/prog-avr/pr...adc-avr?start=1
Если можно то подробнее.Спасибо.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение Sep 20 2013, 07:32
Сообщение #2


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 10:18) *
И если не трудно подскажите ,что сделал автор в 23 строке своей программы u = (ADCL|ADCH << 8);-взято отсюда

Код
u = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC

Считал два 8-разрядных регистра и составил из них 16р слово


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
serj32
сообщение Sep 20 2013, 08:23
Сообщение #3


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Цитата(MrYuran @ Sep 20 2013, 11:32) *
Код
u = (ADCL|ADCH << 8); // Считываем  ADC

Считал два 8-разрядных регистра и составил из них 16р слово

Вот два регистра ADCL и ADCH они восьмиразрядные ну произведём над этими регистрами операцию побитового ИЛИ и получим результат -восьмиразрядное число,а ещё сдвинем влево
на 8 разрядов результат-ну вообще все нули получатся-совсем я запутался.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
adnega
сообщение Sep 20 2013, 08:47
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 724
Регистрация: 14-05-07
Из: Ярославль, Россия
Пользователь №: 27 702



Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 12:23) *
Вот два регистра ADCL и ADCH они восьмиразрядные ну произведём над этими регистрами операцию побитового ИЛИ и получим результат -восьмиразрядное число,а ещё сдвинем влево
на 8 разрядов результат-ну вообще все нули получатся-совсем я запутался.

Подразумевается, что ADCH перед сдвигом копируется во временную переменную с расширением типа.
Вопрос только какого? Видимо, типа как и "u"?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение Sep 20 2013, 09:42
Сообщение #5


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 11:23) *
Вот два регистра ADCL и ADCH они восьмиразрядные ну произведём над этими регистрами операцию побитового ИЛИ и получим результат -восьмиразрядное число,а ещё сдвинем влево
на 8 разрядов результат-ну вообще все нули получатся-совсем я запутался.

Вы не учитываете приоритет операций.
У сдвига он выше.
Итого, старший регистр сдвинется на 8 влево, сложится с младшим и результат запишется в результирующую переменную.


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
serj32
сообщение Sep 20 2013, 10:02
Сообщение #6


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Цитата(adnega @ Sep 20 2013, 12:47) *
Подразумевается, что ADCH перед сдвигом копируется во временную переменную с расширением типа.
Вопрос только какого? Видимо, типа как и "u"?

Как я понимаю по строке 23 программы u = (ADCL|ADCH << 8);-взято отсюда http://radioparty.ru/index.php/prog-avr/pr...adc-avr?start=1
Пусть например АЦП выдало результат преобразования число 1001.
0b1111101001 -число 1001 в двоичной
это число будет находиться в регистрах ADCL и ADCH
тогда соответственно ADCL=0b11101001 в этом регистре младшие разряды
ADCH=0b00000011 в этом регистре старшие разряды

То в коде u = (ADCL|ADCH << 8) следующее:
В регистре ADCH будет 16 разрядное число - 0b0000000000000011
когда поизведём сдвиг влево на 8 разрядов ADCH << 8 то получим 0b0000001100000000
далее в ADCL у нас число 0b0000000011101001
произведя операцию поразрядного ИЛИ над числами 0b0000000011101001 и 0b0000001100000000 мы получаем в переменной "u" одно 16 разр.число
u=0b0000001111101001
Это и есть число 1001 и теперь с ним можно работать.
Правильно ли я написал.Спасибо.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Sep 20 2013, 10:29
Сообщение #7


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 818
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Вероятно, можно поступить проще, если повнимательней разобраться в сути неравенств из первого поста. Однозначно нижеприведенный вариант будет работать, если неравенства нестрогие (>=)
1. В настройке AЦП включить бит ADLAR (выравнивание результата по левому краю), результат сдвинется влево на 6 разрядов
2. Сравнивать только ADCH с 0x40 и с 0x60
Go to the top of the page
 
+Quote Post
serj32
сообщение Sep 20 2013, 10:51
Сообщение #8


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Цитата(V_G @ Sep 20 2013, 14:29) *
Вероятно, можно поступить проще, если повнимательней разобраться в сути неравенств из первого поста. Однозначно нижеприведенный вариант будет работать, если неравенства нестрогие (>=)
1. В настройке AЦП включить бит ADLAR (выравнивание результата по левому краю), результат сдвинется влево на 6 разрядов
2. Сравнивать только ADCH с 0x40 и с 0x60

В смысле работать с восьмиразрядным числом потеряв 2 младших разряда.А вот это мне непонятно-с 0x40 и с 0x60
Это маска?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
V_G
сообщение Sep 20 2013, 11:15
Сообщение #9


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 818
Регистрация: 15-10-09
Из: Владивосток
Пользователь №: 52 955



Это старшие байты Ваших порогов, сдвинутых влево на 6 разрядов
Если речь именно о сравнении с порогом, а не о каких-то вычислениях (в которых можно использовать все 10 разрядов), то потеря информации будет небольшой, либо ее вовсе не будет (в зависимости от реальной задачи)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
serj32
сообщение Sep 20 2013, 16:58
Сообщение #10


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Очевидно чтобы реализовать Си код
if (u > 256) // 1.25V
PORTD = 0b00000011;
if (u > 384) // 1.875V
PORTD = 0b00000111
на ассемлере будут команды :
cp
breq
brcs
Переменная "u"-это два байта-регистры-ADCL и ADCH.
А константы 256 и 384 необходимо разбить на двухбайтные числа у нас будут старший и младший байт числа.
Дальше необходимо сравнивать вначале младшие байты затем старшие и т.д и ничего не понимаю.
Рад буду всем откликнувшимся.Спасибо.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Sep 20 2013, 18:14
Сообщение #11


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 19:58) *
Очевидно чтобы реализовать Си код

Очевидно(?) - надо взять сишный компилер, написать минимальный пример того, что нужно, скомпилировать и получить ассемблерный листинг, в котором найти нужный фрагмент и увидеть, из каких команд он состоит.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zombi
сообщение Sep 20 2013, 18:56
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106



Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 19:58) *
необходимо сравнивать вначале младшие байты затем старшие и т.д

Сравнивайте старшие, а младшие только если старшие равны.


ЗЫ: У Вас оба сравнения ">" так должно быть?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
serj32
сообщение Sep 20 2013, 19:56
Сообщение #13


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 29
Регистрация: 25-01-13
Из: Брянск
Пользователь №: 75 345



Цитата(zombi @ Sep 20 2013, 22:56) *
Сравнивайте старшие, а младшие только если старшие равны.


ЗЫ: У Вас оба сравнения ">" так должно быть?

Здравствуйте.Да действительно">" так должно-это я пытаюсь отсюда http://electronix.ru/redirect.php?http://r...adc-avr?start=1
Си код под ассемблер переделать.Вот я немного попытался написать код-проверьте пожалуйста.

.include "m8def.inc"
.def temp1 = R16
.def temp2 = R17

.equ cons1 = 256
.equ cons2 = 384

;----вершина стека , инициализация портов,АЦП и т.д

in temp1,ADCL ;младший байт результата АЦП
in temp2,ADCH ;старший.................АЦП

cp temp1,low(cons1) ;сравниваем ADCL с младшим байтом константы 256
brcs metka ;если temp1 > low(cons1) флага С не будет и переход не произойдёт

cp temp2,high(cons1) ;тогда начинаем проверять старшие байты
brcs metka

out PORTD,0b00000011

cp temp1,low(cons2)
brcs metka

cp temp2,high(cons2)
brcs metka

out PORTD,0b00000111

Сообщение отредактировал serj32 - Sep 21 2013, 07:38
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zombi
сообщение Sep 20 2013, 20:15
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 076
Регистрация: 10-09-08
Пользователь №: 40 106



Ход примерно правильный.
Но!!!
Я же уже писал что сперва нужно старшие байты сравнивать, а младшие только в случае равенства старших!
Для сравнения регистра с константой команда CPI

Цитата(serj32 @ Sep 20 2013, 22:56) *
Да действительно">" так должно-это я пытаюсь отсюда ...

Cыль не открывается sad.gif
Т.е. если значение АЦП больше 384 то пин D2 , за время выполнения этого кода, поменяет свое состояние дважды.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_Pasha
сообщение Sep 21 2013, 15:56
Сообщение #15


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Цитата(zombi @ Sep 20 2013, 23:15) *
Ход примерно правильный.
Но!!!
Я же уже писал что сперва нужно старшие байты сравнивать, а младшие только в случае равенства старших!

Не учите людей плохому sm.gif
Код
ldi zL,low(constant1) ; загрузки по нормальному оформляют в виде макроса
ldi zH,high(constant1);

in temp1,ADCL
in temp2,ADCH
cp temp1,zL
cpc temp2,zH
brge kakaya_to_metka; или brlo или что там еще

Итд в таком же духе
Авровский асм имеет много псевдонимов у команд, но они хорошо отражают смысл того, что происходит, поэтому можно не стесняться
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 07:07
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01476 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016