Здравствуйте, уважаемые коллеги, подскажите, пожалуйста. Нужно в реальном времени на процессоре STM32F405 вычислять atan(x), сейчас на вычисление уходит 18 us, при частоте ядра 168 МГц, Keil 5.4, включена оптимизация по времени, включен FPU. Размещение кода в ОЗУ, видимо , не прибавит скорости, но все же попробую. Что еще можно придумать, кроме кардинальноого пересмотра алгоритма? Дайте совет из своего опыта.
Заранее благодарю.