реклама на сайте
подробности
 
 Wiki Wiki  Photo Photo  Forum Forum  Reviews Reviews  Help (!) Help (!)
 
 
 Reply to this topicStart new topic
> Сервопривод 4 обмотки
Хома
сообщение Oct 10 2013, 11:43
Сообщение #1





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 10-10-13
Из: Казань
Пользователь №: 78 681
Здравствуйте!
Достался сервопривод с моховиком Canon BH2-0384.
 Р В Р’ Р’ Р в‚¬Р В РЎВ˜Р В Р’µР Р…ьшено Р Т‘Р С• 83%
Прикрепленное изображение
1000 x 822 (46.26 килобайт)

У него четыре обмотки , соединённые звездой (5 выводов) , два датчика холла ну и энкодер.
Нигде не могу найти инфу как управлять этими четырьмя обмотками(каков алгоритм работы и взаимодействие с датчиками). Может кто занимался этим или подскажет где копать. Очень хочется заставить это чудо работать.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Oct 10 2013, 15:43
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295
Цитата(Хома @ Oct 10 2013, 14:43) *
Может кто занимался этим или подскажет где копать.

Попробуйте поискать Service Manual от того аппарата, в котором стоял этот мотор ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Хома
сообщение Oct 10 2013, 16:07
Сообщение #3





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 10-10-13
Из: Казань
Пользователь №: 78 681
А как найти, если не знаю, где эта деталь стояла sad.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Хома
сообщение Oct 11 2013, 06:44
Сообщение #4





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 10-10-13
Из: Казань
Пользователь №: 78 681
Мне больше интересно узнать логику работы с четырьмя обмотками. Везде описывается BLDC с тремя обмотками.

Стал коммутировать обмотки поочерёдно (минус на общий) - вал прошел ровно пол-оборота.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение Oct 11 2013, 07:16
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
QUOTE (Хома @ Oct 11 2013, 09:44) *
вал прошел ровно пол-оборота.
Это видимо мох в моховике застрял. sm.gif
При вращении вручную щелчков не ощущается? Может это шаговый двигатель, а датчики холла используются для определения крайних положений редуктора?


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Хома
сообщение Oct 11 2013, 07:28
Сообщение #6





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 10-10-13
Из: Казань
Пользователь №: 78 681
Не, точно не шаговый, он же раскручивает моховик ! Щелчков не наблюдалось.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
stells
сообщение Oct 11 2013, 07:58
Сообщение #7


внештатный сотрудник
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 458
Регистрация: 10-05-08
Из: МО, Медвежьи озера
Пользователь №: 37 401
Цитата(Хома @ Oct 11 2013, 11:28) *
Не, точно не шаговый, он же раскручивает моховик ! Щелчков не наблюдалось.

ну и что? шаговый может и мАховик крутить... щелчки подразумевались не акустические, а тактильные
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Хома
сообщение Oct 11 2013, 08:40
Сообщение #8





Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 10-10-13
Из: Казань
Пользователь №: 78 681
Щелчков нет. Что интересно, вал колеблется с затуханием в точке перемещения(при подаче питания на обмотку). У шаговых такого нет. У шагового при ручном перемещении вала чувствуются шаги, а этот раскручивается по инерции .
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SNGNL
сообщение Oct 19 2013, 09:51
Сообщение #9


Знающий
****

Группа: Участник
Сообщений: 937
Регистрация: 1-09-08
Пользователь №: 39 922
Цитата(Хома @ Oct 10 2013, 20:07) *
А как найти, если не знаю, где эта деталь стояла sad.gif

Похоже, это от древнего принтера Kodak 100XLP.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 

RSS Текстовая версия Сейчас: 25th July 2025 - 07:03
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01402 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016