Речь идёт про Си. Си++ не трогаем, хотя догадываюсь что аргументы там те же.

Существует мнение что писать в .h все необходимые инклюды - это плохо. Единственное подтверждение почему это плохо что мне удалось найти - время компиляции увеличивается. Многократные инклюды одного хидера лечатся очень просто с помощью ifndef/define и как аргумент не рассматриваются т.к. без защиты от множественных инклюдов в любом проекте где один хидер используется более чем в 1 .c файле будут проблемы.

Мой аргумент почему это стоит делать: Хидер - это заголовок модуля, определяющий его публичный интерфейс. Логично расположить в нём всё необходимое для работы модуля, а в .с файле инклюдить только один этот заголовок т.о. отделив реализацию от интерфейса. Улучшается наглядность т.к. сразу в хидере видно зависимости от других модулей.
Погуглив можно найти мнение со ссылкой на NASA C coding standard где написано


Так как же "правильнее"? NASA не дураки ведь. Так почему существуют противоположные мнения?