Собственно вопрос. По поводу очистки RX FIFO можно вычитать до упора и даже больше регистр данных.
Вопрос интересен для ситуации, когда мастер выключил SS, а в TX FIFO слейва остались старые данные, которые надо обновить для работы с новым фреймом. (фрейм в данном случае - последовательность слов, объединённых неразрывным SS).