Приветствую, форумчане!

Пришлось мне по работе столкнуться с электроприводом, но специальность у меня несколько другая. Проблема следующая: замерили в лоб характеристики электропривода (усилитель-двигатель) на холостом ходу и в рабочем режиме ( на холостом ходу удалось даже снять целиком механическую характеристику ), получили дикое отличие.

Помогите объяснить разницу в скоростных характеристиках между холостым ходом и рабочим режимом. Зависимости установившейся скорости от входного напряжения усилителя показаны на рисунках (ХХ - холостой ход, Loaded - под нагрузкой). Про действующую нагрузку неизвестно ничего (ну про инерцию нагрузки можно забыть - на статику не влияет).

Собственно вопрос - крутизна стат. хар-ки под нагрузкой упала в 2 раза, но при этом максимальная скорость практически не изменилась (на графиках скорость - напряжение ТГ). Вязкой нагрузкой объяснить такое вроде не получается, так в чем причина???

Электрическая машина - двухфазный асинхронный двигатель (начала 70-х гг разработки))), работает в несимметричном режиме (эллиптическое вращающееся поле), вроде стандартная схема с обмоткой управления и возбуждения. На ХХ и в работе использовались разные приводы одного типа (мне клянутся-божатся, что они точно одинаковые).

Сообщение отредактировал AlexKond - Oct 19 2013, 17:43

Собственно, непонятно, что Вам непонятно.
Для того, чтобы под нагрузкой достичь заданной скорости требуется большее напряжения питания ( управления ).
На графиках это хорошо видно.

Характеристики если они отражают скорость ротора асинхронника от напряжения фаз на его обмотках вообще не похожи на реальность.

С чего вы взяли, что крутизна упала, да ещё и 2 раза? Для анализа нужна статическая характеристика или хотя бы зависимость тока от скорости, а не характеристика управления.

Под статической характеристикой вы имеете в виду характеристику отдельно асинхронного двигателя ( где вход например напряжение на обмотке управления )? В том и проблема, что есть только целиком система "усилитель-двигатель", и смотреть по-отдельности я их не могу.
Могу переформулировать - под нагрузкой снизилась в 2 раза крутизна статической характеристики по управлению.




Тогда почему максимальная скорость не уменьшилась в те же 2 раза? Поясню вопрос так: на холостом режиме установившаяся угловая скорость вала совпадает с частотой вращения поля, т.е. скольжение ноль S=0. Но чтобы преодолеть сопростивление нагрузки, необходимо на установившейся скорости иметь ненулевое скольжение, и мы достигаем меньшей скорости при том же напряжении питания, да. На участке -4В<Uy<4В действительно все отлично.
Что происходит при Uy>4В? Почему график с нагрузкой не выходит на полку (грубо) в 2 раза ниже?
Получается, что скольжение при максимальном напряжении Uy=8-10В и при действии нагрузки тоже нулевое S=0?? Меня смущает только это.

А не хотели бы рассказать про усилитель?
Зачем нужен, что на входе, что на выходе.
А то этот термин как-то в теории электропривода не встречается.

Термин "усилитель" подсмотрел в книжке)
Еще встречается "Усилитель-Преобразователь". В данном случае преобразует входное напряжение Uy в среднюю частоту на обмотке управления, вырезая полуволны из несущей частоты (так мне объяснили ). Статика усилителя, судя по всему, подобрана под двигатель так, что статическая характеристика по управлению Wуст/Uy (ну можно назвать ее скоростной характеристикой, см. рис. в первом посте) близка к линейной в пределах насыщения.

Двухфазный асинхронник развивает максимальную скорость в симметричном режиме, насколько я понимаю, т.е. максимальное управление - просто-напросто смещенные по фазе на 90 градусов напряжения одинаковой частоты и амплитуды (фактически модуляция (разреживание) отсутствует). Вроде самый простой режим, а вызывает у меня вопросы

Становиться все интересней.
Откуда появился этот "Усилитель-Преобразователь"?
Покупной или собственная разработка? Он аналоговый или цифровой?
В какой книжке про такие написано?

Если Вы толком не знаете, что за электропривод у Вас, то нам это и подавно не известно, а фантазировать можно, конечно

Я имел ввиду механическую характеристику - зависимость скорости вращения от момента. Честно говоря я не помню применение термина "крутизна" к электрическим переменным электропривода. Если момент не нулевой и вести речь только о статике, то конечно же двигатель рассматривается в системе.

Усилитель-преобразователь аналоговый и покупной. В книжках такого нигде не встречал, поэтому и полез на форум, вдруг кто-то встречал подобный способ управления двухфазным АД.
Книга, которой я руководствовался:
"Электропривод летательных аппаратов", Полковников, Петров, Рывкин, МАИ, 2009.

Ладно, большое спасибо)

Так неплохо бы название привести. По нему, возможно, нашлась бы документация и стало понятнее, как на самом деле он работает.