Я многие годы делаю так:

1. Настраиваю таймер вызывать обработчик прерывания раз в 10 мС
2. при входе делаю только rt_cnt++;
3. вечный цикл:

santi_seconds = 100;
while(1)
{
while(rt_cnt==0)
{}
rt_cnt--;
//Here do each 10 ms action

if(--santi_seconds==0)
{
//Here do each second action
santi_seconds = 100;
if(++seconds==60)
{
seconds = 0;
if(++minutes==60)
{
minutes = 0;
//Here do each hour action

}
//Here do each minute action
}

}

}

Возможны опечатки. Сходу написал.

Ему спать хочется, а по внешнему прерыванию просыпаться Контроллеру, имею ввиду. А, извиняюсь спросить, английский для Вас родной?

А как вы за временем следите?

А я и не слежу Автор темы следит

А как одновременно спать и за временем следить?

Замечание было о том, что "просыпаться" 100 раз в секунду энергетически более расточительно, чем 1 раз в секунду, как это сделано у ТС. Кроме того, Ваш фрагмент кода не содержит инструкций (или намёка на место, куда их вставить) перевода МК в Sleep.